ATV58HD12N4XU变频器
ATV58HD12N4XU变频器
ATV58HD12N4XU变频器
信息化深度嵌入制造 智能化车间应运而生
信息化深度嵌入制造
智能制造在海天是有传统的!说起智能化产品设计研发，海天塑机的信息中心主任钱斌却卖了个关子，给记者翻起了老皇历———
1997年那会儿，一套三维的设计软件要卖30万元。全省有这种软件的公司屈指可数，可海天一口气就订了6套，成了当年业界的大新闻。很多人还觉得难以理解。多年以后，等众多竞争对手反应过来海天这钱花得值，它们已被远远地甩在了后面。
十多年来，海天投入大量资金和人力，持续进行硬件、网络等信息化基础建设，早在2002年就实现设计甩图版、财务电算化和办公无纸化。2003年-2007年，海天通过系统升级，初步建成了较完整的企业信息化管理框架，实现从研发、销售、采购、仓储、制造、财务到售后服务的全信息化覆盖。2008年起，投资1800多万元新建数据中心，先后引入多个国际、国内相关系统，同时自主开发、实施了十几个相关系统，建造了海天的管理驾驶舱，实现从决策层到管理层、执行层的纵向信息贯通。
此时的海天，早已非当年购买三维设计软件的吴下阿蒙。
智能化车间应运而生
智能化是大势所趋，但发展历程并非总是一帆风顺。作为行业老大，海天也曾经历成长的烦恼。
2008年金融危机后，国家推出了4万亿计划。2009年起，海天塑机订单暴增。产能面临严峻考验，工人天天加班、机器长时间运转，但很多订单就是完不成，且故障率高。问题出在哪里?是设备不够先进?还是利用率低?或者员工考核不到位?管理层一连串的问号，却没有答案。显然，实施化管理，车间的信息暗箱成了解题的关键!
为此，海天塑机引入了DNC系统，建设智能设备、智能车间。2012年已实现了对200多台机床的联网控制，对每一台机床的加工程序进行集中化管理和数据传输，保证程序的版本准确性，总控制室可在线监测，随时查看设备运转情况，统计分析设备效率，并以此为依据寻找生产瓶颈，考核车间工作，提升设备产能。同时，通过设备管理模块，实现数控设备信息的计算机系统管理，制定保养计划、维修计划，降低故障率。
强度设计计算模块包括接触强度的计算和校核、弯曲强度的计算、刚度的计算，用于确定蜗杆传动的主要参数。采用IDCColumnCheck和IDCGlassCheck的值为TRUE或FALSE来区分圆柱、环面蜗杆。两者的值为互锁。按接触强度的a 2）的函数关系设计中心距，继而进行其它的强度设计。强度设计在基类定义。
选型设计，按输入的基本参数和计算出的蜗杆传动的主要参数进行蜗杆传动的选型设计。在规则库中进行搜索匹配，选型推理采用反向推理为主要推理方法。在多个方案中选取加工方法简单的方案为优，在相应具体蜗杆的槽中取出加工机床的要求，在设备资源管理库中匹配加工机床，如无此机床，则弃用这一方案，程序自动选下一方案进行相应的操作，以保证产品设计的可制造性。选型设计完成以后，进行具体蜗杆传动的其它参数的推理选择设计，如刀具安装角等111.参数推理设计模块，按输入的基本参数和计算出的蜗杆传动的主要参数和选定的蜗杆传动类型进行其它参数的匹配设计。
Check和IDC的值匹配圆柱、环面蜗杆，在圆柱、环面蜗杆类中进行空间坐标系的矩阵变换。
即从刀具的静坐标通过变换到蜗杆的动坐标（蜗杆齿面）继而变换到蜗轮的动坐标（蜗轮齿面），这类坐标系的矩阵变换是圆柱、环面蜗杆各自类共有的部分。啮合函数Yl2= *1*v！2=0为多元超越函数，Yi2= 0数值计算较为困难，将其变形为（Yl2）2=0再利用优化的方法进行计算，采用梯度法进行初步优化，其优点为不出现发散，但收敛较慢，并且在的区域（优化点附近）容易出现震荡达不到优点。
此时再采用牛顿法进行求解，这样使用牛顿法时，其初始点离目标点较近，可避免使用牛顿法时出现的发散现象，牛顿法具有二次收敛的性质，容易得到优化点，显然优点为（Yl2）2=0的点。采用梯度法和牛顿法综合优化可利用二者的优点，达到很好的效果。两种方法都要求导，在程序设计时采用差商来取代偏导避免了求导的复杂性。各具体蜗杆的形成刀具或产形母面的数学描述存放在其相应对象类中。
传动系统是机械设备的主要动力传递设备，其运行优劣直接影响着一台机械设备能否正常运行和行驶，传动系统的可测量振动信号中蕴含着丰富的状态信息，通过分析这些信息就可以识别或部分识别传动系统所处的状态，从而对传动系统进行评估诊断（如由于结构设计、加工的不合理及变形引起的故障和由于松动、结构共振、摩擦等造成的故障），保障设备的正常运行。
由传动系统测量到的信号具有较强的随机性，可利用信号来建立参数模型并加以研究即：认为被测信号7（0是由自噪声zu）激励某一确定系统所产生的，只要自噪声的功率及模型的参数已知，那么对测量信号的研究就转为对模型参数和性质的研究，对传动系统的故障诊断就是使其机械结构同从机械本身测量到的信号成分发生联系来达到的在参数模型中，信号是由本身的若干次过去值和激励的现在值及若干次过去值；的线性组合产生回归（AR）模型的组合，取知=1，=回归系数。参数模型本身就是一种变换，它将观测到的数据转化为外1维向量（ai，a2，…，Z.），其中回归系数（ai，<，…）充分反映了系统（被研究对象）的这一特点进行的。
1数学模型应于系统某一特定特性的模型参数ak来达到。设有m个参数模式Rt（k= 1，2，…，m），模式的识别就是以系统现在的状态模式与模式进行比较，从而确定其属于哪一种模式以通过所采集的信号数据立得到对iblishingHouse.Allrights当m=0时0时，由噪声与信号的不相关性，得到，这模式可以是系统的正常运行模式，也可以是故障模式。模式的建立可间的一点）应当属于m个模的哪一个，只要求出待判别的系统模式与m个模式间的距离，取其小者即可确定待判别的系统模式的归属。
系统硬件组成直流电机测控系统如所示。本系统是以Cygnal C8051F020为核心所组成的闭环实时测控系统，是一个典够实现速度预置、转速显示，并能对转速进行测控。
霍尔测速电路产生的采样脉冲送外部中断，通过计数器进行计数，从而算出转速。将这个转速值与预置转速值比较，得出差值。C8051通过对该差值进行PID运算，得出控制增量，再由C8051输出控制参数，由PWM电路改变电机两端的有效电压，终达到控制转速的目的。
直流电机测控系统原理图键盘和显示电路采用了串行接口的7279控制电路。
在功能键盘上输入控制命令，电机转速显示在七段码显示器上。
PWM控制器方向为计算机测控技术。
p%Ms控制器由pwM波开形发生器和pwm延时保护t与功放电路组成。系统中测速部分使用了定时器T0，如果PWM波形发生也由C8051产生将会加大软件的任务，从而影响整个系统的实时控制效果。因此由外部电路产生PWM的波形，而C8051只提供控制参数来改变脉宽占空比，达到电机转速的变频调控。PWM波形发生器如所示。
输出脉冲的周期和频率可以计算出转速。为了提高对电机转速测量的精度，可以在电机转盘上均匀固定多块磁钢，电机每转一圈，霍尔传感器将会产生多个脉冲，通过软件计算可以测量电机转速。
由于霍尔传感器输出的脉冲波峰小、波形边沿不完整，采用施密特触发器电路对脉冲整形后输出到C8051外部中断INTO，施密特触发器输入输出波形如所示。
u.本PWM波形发生器中U1是一个10位的计数器，计数器的时钟输入端CP接C8051晶振的XTAL2端。本系统中采用的主频为12MHz的晶振，经过U1分频后得到PWM波形频率级联。U2的人>Bout端接一个过零比较器，其输出为PWM波，PWM波的脉宽可以通过从P0口输出数值改变。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
AD7574BQ ANALOG DEVICES
BZX55C6V8-TR VISHAY
407808401 OTHER
HGTP2N120BN FAIRCHILD
CM2830ASIM89TR CHAMPION MICROELECTRONICS CORP
HSM63-16.896MHZ CONNOR WINFIELD
AT29LV040A-20JC(PROG) ATMEL CORPORATION
RPC12824J DUBILIER
MIC5237-2.5BU MICREL
ISL6150IBZ INTERSIL
PIC18F2520-I/ML MICROCHIP
RMCF1/166191%R STACKPOLE ELECTRONICS INC.
LUWCP7P-KU-6E-4-R18 OSRAM OPTO
74ACTQ827SC NATIONAL SEMICONDUCTOR
CHR3662-QDG/20 UNITED MONOLITHIC SEMI
TS932IDT ST MICROELECTRONICS SEMI
CRCW04023M32FKED VISHAY
BC557CG ON SEMICONDUCTOR
V390MA3A HARRIS
MIC5206-3.6BMM MICREL
74LV174N PHILIPS
RK73H1ETTP6191F KOA
IDT72V245L15TF IDT
2N5551 NATIONAL SEMICONDUCTOR
132136RP AMPHENOL
SN74LVT244BDWRG4 TEXAS INSTRUMENTS
HSM943-049.152M CONNOR WINFIELD
ZMY39-GS08 VISHAY
LWT673-P2-5L-0-R18 OSRAM OPTO
BUK7660-100A PHILIPS
Z0405DE ST MICROELECTRONICS SEMI
QS32XR861Q1 IDT
SP3238EEA-L SIPEX CORPORATION
146253-4 AMP
NE5532DR2 ON SEMICONDUCTOR
LT1801CS8 LINEAR TECHNOLOGY
T50R0C2 HELLERMAN TYTON
1210CC273KAT1A AVX
2.32E+11 VISHAY
TDA9984AHW/15/C186 NXP SEMICONDUCTORS
TMS320DM6443ZWT TEXAS INSTRUMENTS
CRCW04024752F100RT7 VISHAY
L083S680 BI TECHNOLOGIES
JITO-2-BP3DE-156.250000 FOX
408413979 OTHER
GRM188R71H472KA26E MURATA
ADM1026JSTZ-REEL ON SEMICONDUCTOR
MAX4430EUK+T MAXIM
MMA0204-501%B0120R B.C. COMPONENTS
NFP0865495 OTHER
UC3875QP UNITRODE INTEGRATED CIRCUITS C
90858-1254 MOLEX
74ALVCH16652DGG PHILIPS
GRM1555C1H1R0CZ01D MURATA
CRCW12061502FRT1 VISHAY
W25X20AVSNIG WINBOND
GRM216R71H182JA26E MURATA
74LVQ32SJ NATIONAL SEMICONDUCTOR
A3966ELB-T ALLEGRO MICROSYSTEMS INC
RC0805FR-0724R9L YAGEO
VINU4EM VICOR
4N28S-M FAIRCHILD
HI1812T800R-10 STEWARD
P89C51X2BN PHILIPS
LM2676SX-ADJ/NOPB NATIONAL SEMICONDUCTOR
BCM6306A0KMLG BROADCOM
MC74LCX86DTR2 ON SEMICONDUCTOR
1N935B-1 MICROSEMI CORP
BC848 PHILIPS
B32654A6684J SIEMENS
SI4435BDY-T1 SILICONIX
IDT709149S8PF IDT
HTST-110-01-S-DV-P-TR SAMTEC
MF0207FTE52-604R YAGEO
MK5814SLF IDT
SS24-E3/55T GENERAL SEMICONDUCTOR
MAX845EUA+ MAXIM
88E1145-BBM1 MARVELL SEMICONDUCTOR
MC74AC32M ON SEMICONDUCTOR
4-176135-6 AMP
443167251 FAIR-RITE
SP3223EUEA/TR SIPEX CORPORATION
640454-3 AMP
ROV10-680K-S RAYCHEM
XC95108-20TQ100I XILINX
FW300A1 TYCO
TA6038FMG(EL) TOSHIBA
IRLR220ATF FAIRCHILD
74LCX86MTC FAIRCHILD
PST414A463NRG MITSUMI
MDLS20265SS-01F VARITRONIX
ADG704BRMZ ANALOG DEVICES
CRCW20101002F100R02 VISHAY
STGW20NC60VD ST MICROELECTRONICS SEMI
3329W-1-501 BOURNS
1367384-1 AMP
CY27C256-70PC CYPRESS
MCS04020C4701FE000 VISHAY
N85C224-7 INTEL
LBL29G-Q2-4-4A-10-R18 OSRAM OPTO
FQA34N25 FAIRCHILD
L-59BL/1EGW(MH) KINGBRIGHT
C0402C562K4RAC7867 KEMET
ADM232LAR ANALOG DEVICES
74ACT240SCX FAIRCHILD
NM27C210V120 NATIONAL SEMICONDUCTOR
CB3LV-3C-50M0000 CTS
C410C102K1R5CA KEMET
SG6846BCSY FAIRCHILD
SSB6FP080202 THOMAS & BETTS
1A24-NF1STSEB0 ELEDIS SWITCHES
4U6T282H TAITSU CORPORATION
NMC0402NPO100D50TRP NIC COMPONENTS
NRC06F4021TRF NIC COMPONENTS
SI7810DN-T1 SILICONIX
MPC9315ACR2 IDT
RLR05C93R1FS DALE
NCP303LSN23T1 ON SEMICONDUCTOR
DS2482X-100+T MAXIM
NRSZ121M100V12.5X20 NIC COMPONENTS
RXE185K-0.148 RAYCHEM
ACPM-5017-TR1 AVAGO TECHNOLOGIES
406494-1 AMP
RT1206FRE0731K6 YAGEO
CR65303 APEM
MAX4132EUA+T MAXIM
SN74HCT02DR TEXAS INSTRUMENTS
NCT050C-20.0000MHZ SARONIX
QM48T45033-NDC0 POWER ONE
MF-MSMF075-2 BOURNS
KTC3875S-GR-RTK KOREA ELECTRONICS CORPORATION
RM6F5762CTLF CAL-CHIP
MAX6339KUT-T MAXIM
1210L150PR LITTELFUSE
MAX1198ECM-D MAXIM
MCR03EZPFX1302 ROHM
SAC5.0/1 GENERAL SEMICONDUCTOR
TW-14-03-L-D-290-SM-A-M-TR SAMTEC
CN1J4LTD220J KOA
1SS402(TE85L,F) TOSHIBA
395-050-520-202 EDAC
VH148 ESP
MSP430F2618TPMR TEXAS INSTRUMENTS
WLNFN0047826 OTHER
TC164-JR-0739KL YAGEO
TLR114A(T) TOSHIBA
MC100LVEL32DR2G ON SEMICONDUCTOR
SL-120-G-19 SAMTEC
QT2025PRKDB AMCC (APPLIED MICRO CIRCUITS)
RK73B1JLTDD561J KOA
CRCW06038R25FNEA VISHAY
CR32221JT KYOCERA
CRCW040233R2FKED VISHAY
AD8606ARZ-REEL7 ANALOG DEVICES
EBM201209A102 MAXECHO
QCPL7806 AGILENT
SN74LVTH574DW TEXAS INSTRUMENTS
BYW29EB-150 PHILIPS
NLC565050T-560K TDK
SMBJ15CA-T DIODES INC.
DSSK60-0045B IXYS CORPORATION
407945682 OTHER
AD9744ARU ANALOG DEVICES
LFNFN0039813 OTHER
LD39300PT33-R ST MICROELECTRONICS SEMI
AM93LC66SA ANACHIP CORPORATION
IS61NLP25636A-200TQLI INTEGRATED SILICON SOLUTION
1SMB5916BT3G MOTOROLA
TPC8213-H TOSHIBA
N74F604N PHILIPS
54329-1 AMP
PCA9501BS NXP SEMICONDUCTORS
C0603C822K5RAC7867 KEMET
ISL6548ACRZA INTERSIL
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EL357NE(TA)-VG EVERLIGHT
FDN338P FAIRCHILD
1N6263W-7 DIODES INC.
5082-7750(B) FAIRCHILD
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ML4822IP MICRO LINEAR
IRFS340B FAIRCHILD
XC6201P332MR TOREX SEMICONDUCTOR
JS28F640J3D-75(PROG) INTEL
MAX4297EAG MAXIM
TPS54350PWP TEXAS INSTRUMENTS
TZMB12-GS08 VISHAY
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DFVS1-KHR44.736MHZ FORDAHL
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788792-2 AMP
MCU08050E4992BP100 VISHAY
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TDA12067H1/N1E0B PHILIPS
RT0603DRE07390R YAGEO
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TVB170NSC-L RAYCHEM
UDZSTE-1724B ROHM
ZC0204FKE071M2 YAGEO
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UPG2010TB-E3-A NEC ELECTRONICS
TS372ID ST MICROELECTRONICS SEMI
PCA9555D NXP SEMICONDUCTORS
PSD813F2VA-20MI ST MICROELECTRONICS SEMI
08052A100JAT2A AVX
MPC9819SD FREESCALE SEMICONDUCTOR
P80C652IFA PHILIPS
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74AC273B ST MICROELECTRONICS SEMI
ICS841608AKILF INTEGRATED CIRCUIT SYSTEMS
822054-2 AMP
STB30N10 ST MICROELECTRONICS SEMI
700188857 OTHER
MK4027N2 MOSTEK
HLE-103-02-S-DV-K-TR SAMTEC
CA3094T RCA
SS3H10/57T GENERAL SEMICONDUCTOR
ZC0204FKE07523R VITROHM
GTCA28-351M-P15 RAYCHEM
CD74HCT08M TEXAS INSTRUMENTS
XC4008E-4PQ160C XILINX
SML-LX0402SUGC-TR LUMEX
V575LA10P LITTELFUSE
632011B MCKENZIE
MM74HCT08MTC FAIRCHILD
D2555S39 TRIQUINT SEMICONDUCTOR
MT48LC2M32B2TG-55:G MICRON TECHNOLOGY,INC
RC0805FR-13470KL YAGEO
MCT0603-501%P5127K B.C. COMPONENTS
DBCFC1QB2.5 DUBILIER
RLR05C6801GSB14 VISHAY
ISL6364CRZ-T INTERSIL
RK73B2ALTD125J KOA
ASFL3-24.576MHZ-LC-T ABRACON
CMS05 TOSHIBA
S29GL256P11FFI020 SPANSION
UC3872DW UNITRODE INTEGRATED CIRCUITS C
1210PC104KAT1A AVX
IN4004 GENERAL SEMICONDUCTOR
CY7C1345A-117AC CYPRESS
SI-8008HFE SANKEN
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CY74FCT540CTSOC CYPRESS
SI9433BDY-T1 SILICONIX
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P1100SCRP LITTELFUSE
LMH6643MA NATIONAL SEMICONDUCTOR
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AP432AG-13 DIODES INC.
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EPM3128AFI256-10 ALTERA
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TPS1101DR TEXAS INSTRUMENTS
30CPQ040 INTERNATIONAL RECTIFIER
CY7C106B-20VCT CYPRESS
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MAX985EUK+T MAXIM
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NTD95N02RT4 ON SEMICONDUCTOR
MOC2A40-10 MOTOROLA
AOD442L ALPHA & OMEGA SEMICONDUCTOR
MR33509MP7 FAIRCHILD
CD74HC390E TEXAS INSTRUMENTS
74HC08AP TOSHIBA
VKP272MCQEJ0KR VISHAY
DM74ALS174MX NATIONAL SEMICONDUCTOR
AD7828KN ANALOG DEVICES
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BUT11A NXP SEMICONDUCTORS
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LTF3216D-FADD TOKO
5413959-1 AMP
SB560/4 GENERAL SEMICONDUCTOR
STX-35332-3N-TR KYCON
NRSA470M25V5X11 NIC COMPONENTS
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AH175-WL-7-A DIODES INC.
SAFEB881MFM0F00R14 MURATA
ISL6614ACBZ INTERSIL
FM803RS3X FAIRCHILD
LM5111-2MX NATIONAL SEMICONDUCTOR
TB2923HQ TOSHIBA
NTHD4N02FT1G ON SEMICONDUCTOR
1N4744A-T MICRO COMMERCIAL COMPONENTS
ECA-1EM101 MATSUSHITA ELECTRONIC
LECWE3B-PX-Q3-0-TRAY-ES OSRAM OPTO
SI4420DY SILICONIX
RC0805FR-132K2 YAGEO
SEH-001T-P0.6 JAPAN SOLDERLESS TERMINAL
PCA9542AD NXP SEMICONDUCTORS
69307-004 FRAMATOME CONNECTORS
NLAS3899BMNTBG ON SEMICONDUCTOR
TS912IN ST MICROELECTRONICS SEMI
MC74ACT00N ON SEMICONDUCTOR
AME8804AEEV ANALOG MICROELECTRONICS
RMCF1/1640.2K1%R STACKPOLE ELECTRONICS INC.
PSB4596R-V3.1 INFINEON
CP2101 SILICON LABS
390261-3 AMP
PCF5329CVM240 FREESCALE SEMICONDUCTOR
BZX84C36S-7-F DIODES INC.
RK73H1JLTD1213F KOA
RSR025N03TL ROHM
HY29F002TC-90 HYUNDAI
BAV70T/R PANJIT
RT0603FRE0747K YAGEO
BUK7604-40A PHILIPS
PM5309-BGI PMC SIERRA
GRM188R71E104KA01D MURATA
FSDM07652RBWDTU FAIRCHILD
31DQ06 VISHAY
G2L-124VDC OMRON
CC0603B475MBOST COMPOSTAR
499922-5 AMP
IDT7133SA25J IDT
SGA-2163-TR1 STANFORD MICRODEVICES
GRM219R72D102KY21D MURATA
PDTD113ET PHILIPS
74HC237D NXP SEMICONDUCTORS
MBB0207-501%CT332K VISHAY
TPA11FGRA0 ALCOSWITCH
RK73H1JTTD103D KOA
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T491A335M010AT KEMET