PU胶又名聚氨脂PU胶是目前发展较快的一种新型高分子合成材料，俗有“耐磨橡胶”之称。它具备了橡胶和塑胶的宝贵特性。
1、 硬度范围宽。在高硬度下仍具有橡胶的伸长率和回弹性。
2、强度高。在橡胶硬度下它的扯断强度、撕裂强度和承载能力比普通橡胶高。在高强度下它们的冲击强度和弯曲强度又比硬塑胶高。
3、耐磨、聚氨酯的耐磨性能非常特出，是天然橡胶的3-5倍。
4.耐油。耐溶剂。聚氨酯是一种强极性高分子材料，与五极性矿物油的柔和性小，在煤油、气油、液压油、机油、润滑油、甲骨笨、丙酮、醋酸乙酯中，产品不受影响。
5、优异的耐低温、耐臭氧、耐幅射的特性。
6、与金属粘合力牢，且可机械加工。
这种胶主要分为两种：一种是PU胶 又称聚胺脂；另外一种是橡胶。
PU胶有绿色，红色，紫色几种颜色，它具有耐磨、耐腐蚀性强、使用周期长的特点，但生产工艺比较复杂，生产成本比较高，目前市场上大部分研磨机器的内衬材料都是PU胶；
橡胶有黑色和灰白色两种，它具有制作成本低、生产方便，耐高温的特点，耐磨性不如PU胶，它更适用于高温场合，比如24小时不停止作业的滚筒研磨机。
各类研磨抛光机在使用一段时间之后，其内衬的PU胶或橡胶会出现局部磨损、破裂的情况，从而工件在处理过程中碰伤、磨花等不良效果，同时机器工作时产生较大分贝的噪音，影响工作环境和员工身体健康，这时，必需重新更换内衬的PU胶或橡胶