西门子802S数控系统6FC5500-0AA00-2AA0
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人为误操作
原因在于操作人员在按下按钮时，手指的颤动或误操作，会使PC接受不止yi个相同的输入信号或接受yi个错误信号，从而造成PC失控。
（1）手指颤动造成失误：这是不可避免的，解决的方法是使用微分指令DIFU（13）来jian索按钮送入电信号的上升沿，在yi个执行周期里PC只执行yi次，从而避免此类误操作的发生。见图1，0005为gao压泵停止按钮，HR005为低压泵起动标志位。当按下低压泵起动按钮0003时，信号转化为微分指令HR005，HR005在yi个程序扫描周期里，只接收yi个上升沿脉冲，从而过滤掉由于手指颤动产生多余的脉冲，保证定时器TIM00正常延时10min，确保gao压泵（0506）按时起动。
（2）无意误操作：这是经常会发生的，解决的方法有两种。
yi是通过程序来优化显示功能，减少人为失误，在设计中使用yi个指示灯来显示ge种不同的工作状态：平光--显示系统处于运行状态；gao频闪光--显示系统处于试验状态，每1s闪1次；低频闪光--显示系统处于步进状态，每3s闪1次。这样不仅节省费用，而且使控制指示集中，易于操作人员的观察，减少事故。
二是通过输入信号之间的联锁，这种方法工作量大，考虑要quan面，否则也会出现输入信号相互干扰，起反作用。所以当设计wan成后，yi定要进行模拟试验，杜绝误操作的出现。图2是yi个简化的梯形图，图中：0003为1号低压泵起动按钮；HR400为1号主机停止24h后标志；HR401为2号主机停止24h后标志；0005为2号低压泵起动按钮。实际上的相互制约的关系很复杂，此图只是说明yi下如何避免误操作。图2的工作原理为1号或2号低压泵任意yi台工作，并互为备用，保证有yi台在工作。1号或2号低压泵停止按钮的常闭接点（0004，0006）互为连锁，当操作人员误按停机按钮0004 (0006) 时，程序会自动起动另yi台低压泵（1号或2号低压泵），从而避免低压泵停机严重事故的发生。HR100为低压泵起动标志，常开（闭）接点广泛串联到ge个相关回路中，尤其是串联到gao压泵控制回路中，保证在低压泵未起动的前提下，起动gao压泵无效，从而避免对gao压泵的误操作。
1号或2号低压泵起动后，HR100得电，技术要求只有三种情况低压泵起动标志位(HR100) 失电：1号、2号主机 (0000、0001) 同时停运, 且按下系统总停按钮(0002)；PC上电复位信号（1815）；1号、2号主机同时停运24h后（HR400，HR401）。除了上述三种情况外，HR100总保持上电状态，保证整个控制系统的稳定，误按下系统总停按钮也不要紧。
Danfoss 176f1433
Motor robot CRRS 20 02-2
mpm-b1653c-sj72aa
Siemens c98043-a1200-l23-3
Siemens 1ft5076-1ac71-4eh0
Siemens 1fk6032-6ak71-1sa2
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Agilent g6500-87003
Agilent g3850-80040
Wk hd142c6-44s
Yokogawa eja110e s2 jhs5c-914nn/ku22/d3
Siemens 1ft5074-0af01-1
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Bosch SF-A4.0230.030.10.050