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自从1974年出现单片机以来，已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美国IN 片机在一块片子上集成了8位的CPU，128×8的数据存储器。27条输入/输出线，T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器，时钟振荡电路等。
自80年代以来，出现了集成度更gao。功能更强，并带有“布尔机”而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更gao的16位单片机，大有取代MCS－48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列单片机是美国INTEL公司在MCS－48单片机基础上，于80年代初推出的产品，具有集成度、可靠性、功能、速度、低价格 031，它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代 R0M8051。外接EPR0M；INTEL公司的96系列的单片机，字长为16，运算速度比51系列，这为 次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显着特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。
③用位片式微处理器作CPU
位片式微处理器的主要特点是：速度快、灵活性强、效率等特点。可以进行“级联”，易于“流水线”操作。
（2）系统程序存储器
它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。