AB 1786-RPA
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近期不少老友问我怎样学习plc.现向我们介绍一下:
买本对于PLC的书 （主张买一本《电气控制与PLC运用技能》看一下，这本书前半有些谈一些电控柜中常用的电气元件及底子电路，后半有些讲了PLC的运用。应当适宜初学者，可以去书店看看。）
然后 手上有个PLC
然后 根据书上的比如 自己揣摩个小项目 完结一个功用
终究 实践出真知 自己独立做个PLC项目 项目完结了 PLC也就掌握了 西门子200系列的小PLC很适宜菜鸟学习 比照简略上手
要了解电工知识、了解电器假如去控制，了解各种实行机构，然后就是了解PLC的工作方法，输入输出回路，终究了解相应的技术。
1、学习PLC要选好学习那一个厂家的PLC，日系的PLC内部软件集成度高运用简略．前期的OMRON、三菱应 用比照多、如今由于买卖和国际间的协作关系运用西门子plc、罗克韦尔的多一点，（虽然说学一种品牌学精深 了，别的的也会很快上手，但人的精力是有限的， 要把有限的精力用在运用广泛、有潜力、有展开的一个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特性，利益缺点，这些有十分好的了解，那么今后将是市场上稀疏可贵的人才。）
2、PLC并不是一门单一的编程技能，它是一门系统专业 课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。需要精深PLC本身的编程言语梯形图、语 句表言语。到达这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以方案一些工程需要程序。在这行业还需要运用VB、VC ＋＋完结串口的通讯，集散控制系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进取极力。）
3、PLC是一门侧重运用方向的学科。所以要多一点实践 。不要看不起小的项目，在其间你能总结出方案程序的逻辑思维方法。在总结中不断行进。例如每次到现场调试的话，调用下现场的程序进行检查，从中了解下，程序的构造，和其它的程序有啥不一样和特性，那么行进的话就比照立刻，维邦塔机修理祝您好运！
（1）缺点闪现
①方案时可使每一个缺点点均有信号标明。利益是直观便于检查，缺点是程序杂乱且输出单元占用较多，出资较大；
②方案时也可将全部缺点点均由一个信号标明。利益是节约成本，减少了对输出单元 的占有，缺点是具体缺点回路不能直接区分出；
③方案时还可将性质相似的一组缺点点设成一个输出信号标明。
以上三种方案各有利弊，在条件容许、并且每个回路均很，恳求有必要敏捷准确区分出缺点点时选用第一种方案较好；一般情况下选用第三种方案比照好，由于缺点分类报警闪现，就可直接区分出缺点性质，知道会对设备或工业进程构成何种影响，可当即采用相应措施加以处理，一同再联系其它现象、要素、另一组或几组报警条件将具体缺点点从此类中区分出来。全部plc内部程序、外部输出点及接线添加不多，功能报价比照高。
（2）输入、输出缺点的扫除
一般PLC均有LED指示灯可以协助检查缺点是不是由外部设备致使。不管在仿照调试仍是实践运用中，若系统某回路不能依照恳求动作，应检查PLC输入开关电接触点是不是可靠（一般可通过检查输入LED指示灯或直接测量输入端），若输入信号未能传到PLC，则应去检查输入对应的外部回路；若输入信号现已收集到，则再看PLC是不是有相应输出指示，若没有，则是内部程序疑问或输出LED指示灯疑问；若输出信号已深信宣布，则应去检查外部输出回路（从PLC输出往后检查）。
在输出回路中，由于短路或其它因素构成PLC输出点在内部粘滞，只需将其接线换至另一予留的空接线点上，一同修正相应程序，将原输出标号改为新地址号即可。
PLC虽然适宜工业现场，运用中也应留意尽量避免直接颤动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、尘土过多、发热体附近运用；避免导电性杂物进入控制器。
1、 停机修理，有必要两个人以上监护操作；
2、把CPU前面板上的方法选择开关从“工作”转到“停”方位；
3、关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
4、把与电源架相连的电源线记清线号及联接方位后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
5、CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
6、装置时以相反次第进行；
具体分析被控方针的技术进程及工作特征，了解被控方针机、电、液之间的协作，提出被控方针对三菱plc控制系统的控制恳求，判定控制方案，拟定方案任务书。
(二)怎样判定三菱plc的输入/输出设备
根据系统的控制恳求，判定系统所需的全部输入设备(如：按纽、方位开关、改换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它实行器等)，然后判定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以判定PLC的I/O点数。
(三)怎样选择三菱PLC
三菱 PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
(四)三菱plc分配I/O点并方案三菱PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的联接图或对应关系表，该有些也可在第2步中进行。 2.方案PLC外围硬件线路
画出系统其它有些的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O联接图和PLC外围电气线路图构成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路现已判定。
学plc的关键是着手。假如有三菱PLC，可以作下载、上载、程序工作、监控和缺点确诊等实验。好的实践方法是将自己编写的程序下载到PLC后，进行仿照调试。所谓仿照调试，是指用小开关或按钮来仿照现场的开关量输入信号，用PLC上指示开关量输出点情况的发光二极管来查询程序工作的效果。
FX的报价较贵，报价便宜的PLC（例如FX1S和与FX兼容的国产PLC）支持的运用指令有限，有些国产的兼容机甚至没有间断功用。即使有一个PLC，其I/O点数和可以做的实验也十分有限。
PLC的仿真软件GX Simulator为处理这一难题供应了很好的途径。仿真软件用来仿照PLC的操作系统和用户程序的工作。与硬件PLC一样，需要将用户程序和组态信息下载到仿真PLC，用键盘和鼠标给计算机屏幕上的仿真PLC供应输入信号，查询仿真PLC实行用户程序后输出信号的情况。
GX Simulator是与编程软件GX Developer配套的仿真软件。它的功用强壮、运用便利，支持FX系列绝大有些指令，其功用超过了很多与FX兼容的国产硬件PLC。可以用GX Simulator在计算机上做仿真实验，仿照硬件PLC的工作，实行用户程序。读者在入门时期完全可以用仿真软件代替硬件PLC来仿照调试程序，仿真实验和做硬件实验时查询到的现象几乎完全一样。
1、仿照量的改换：plc中常用的仿照量有 -10—10V、0—10V、0—20mA、4—20mA，我们要对这些数据进行处理处理，要找到其在plc中所对用的通道号，在读取这些通道的数据时，会发现仿照量对用的数据是一个数字量，数字量的取值规划根据plc的不一样，所对应的数值也不一样：
-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被改换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被改换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
0—10V的电压时，在6000分辨率时被改换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被改换为0—2EE0Hex(0—12000)。
0—20mA的电流时，在6000分辨率时被改换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被改换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4—20mA的电流时，在6000分辨率时被改换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被改换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简略的介绍，不一样的PLC有不一样的分辨率，并且您所测量物理量完结的量程不一样。计算效果可能有的区别
然后就可以对这些数值进行改换，比如：仿照量输入信号为4--20ma，其间plc中对应的数字量为0---27648，对应的通道为PW256;那么当pw256中的值为27648是那么实践对应的仿照量输入电流为20ma，而我们接的是一个超声波液位计，4ma一个为0m；20ma对应为10m；那么这个时分当时的液位应当是10m的方位。当然这就需要我们在plc中做一个简略的算法把这些数值对应起来。
YASKAWA ELECTRIC CIMR-08AS3-0020 USPP CIMR08AS30020
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCB-05BBB USPP CACRSRCB05BBB
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AD1-KR USPP CACRSR03AD1KR
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C NSPP JANCDSV02C
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY49E USPP CACRSR15BY1SSY
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2505AV NSFP JAMSCB2505AV
YASKAWA ELECTRIC SGDA-03BS USPP SGDA03BS
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P7 USPP CIMRV7AM40P7
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-MC410 USPP JEPMCMC410
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SSY217 USPP CACRSR10SZ1SSY
YASKAWA ELECTRIC PS-T3SA-T3SA-33 NSFP PST3SAT3SA33
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P7 USPP CIMRG3A20P7
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP02 USPP JANCDCP02
YASKAWA ELECTRIC JZNC-XIU01B USPP JZNCXIU01B
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY48E USPP CACRSR15BY1SSY
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM47P5 USPP CIMRV7AM47P5
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02BS NSFP SGDA02BS
YASKAWA ELECTRIC SGM-02U3B2L USPP SGM02U3B2L
YASKAWA ELECTRIC JVOP-104 NSFP JVOP104
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 USPP CIMRF7U4011
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY50-E USPP CACRSR15BY1SS
YASKAWA ELECTRIC JANCV-MFC06 NSPP JANCVMFC06
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3 USPP DDSCRGL60H3
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BY1SF-E USPP CACRSR30BY1SFE
YASKAWA ELECTRIC SGMAH-04AAN21 NSPP SGMAH04AAN21
YASKAWA ELECTRIC SGM-02U3B4L USPP SGM02U3B4L
YASKAWA ELECTRIC SGM-02V314 NSPP SGM02V314
YASKAWA ELECTRIC SGDA-04ASP USPP SGDA04ASP
YASKAWA ELECTRIC JARCR-XC103 USPP JARCRXC103
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02VS USPP SGDA02VS
YASKAWA ELECTRIC PGX USPP PGX
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-PS210 USPP JEPMCPS210
YASKAWA ELECTRIC JZNC-RK41 USPP JZNCRK41
YASKAWA ELECTRIC JVOP-130PA USPP JVOP130PA
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU43P7 USPP CIMRV7NU43P7
YASKAWA ELECTRIC XU-BDB0100T USPP XUBDB0100T
YASKAWA ELECTRIC CPCR-MR01C NSPP CPCRMR01C
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY101 USPP CACRSR05AD1KRY
YASKAWA ELECTRIC SGDB-20ADGY8 NSFP SGDB20ADGY8
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AU40P7 NSFP CIMRJ7AU40P7
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-B1027 NSFP JRMSIB1027
YASKAWA ELECTRIC USAFED-30FS2T NSFP USAFED30FS2T
YASKAWA ELECTRIC B4ICE0-5A USPP B4ICE05A
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-PL200 USPP JEPMCPL200
YASKAWA ELECTRIC SGM-02B314B NSPP SGM02B314B
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-60BB1AM USPP CACRSR60BB1AM
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G7U41P5 NSPP CIMRG7U41P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AM40P4 NSFP CIMRJ7AM40P4
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU40P7 NSFP CIMRV7NU40P7
YASKAWA ELECTRIC UAACLA-37AA2K USPP UAACLA37AA2K
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AP USPP SGDA08AP
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13ASA USPP SGMG13ASA
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM43P7 USPP CIMRV7AM43P7
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL70H3 USPP DDSCRGL70H3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBAB0P4 USPP CIMRXCBAB0P4
YASKAWA ELECTRIC SGM-02A314B USPP SGM02A314B
YASKAWA ELECTRIC SGDB-07ADM USPP SGDB07ADM
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF5ER-CR USPP CACR05TF5ERCR
YASKAWA ELECTRIC SGMD-45AWB-YR12 USPP SGMD45AWBYR12
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AD1-KR CACR-SR03AD1KR
YASKAWA ELECTRIC SGM-02USB2L USPP SGM02USB2L
YASKAWA ELECTRIC JUSP-TA50P NSPP JUSPTA50P
YASKAWA ELECTRIC DR2-01AC USPP DR201AC
YASKAWA ELECTRIC CPCC-ID002 NSFP CPCCID002
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BE13SY75 NSFP CACRSR15BE13SY7
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1WS-CY109 USPP CACRSR15BY1W
YASKAWA ELECTRIC SGMP-08AW16DP USPP SGMP08AW16DP
YASKAWA ELECTRIC SLS-C4P5HT USPP SLSC4P5HT
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SFY90 USPP CACRSR10SZ1SFY9
YASKAWA ELECTRIC CPCR-PSA3CWY28-REVA01 NSPP CPCRPSA3CWY
YASKAWA ELECTRIC DF810720-DI USPP DF810720DI
YASKAWA ELECTRIC SGM-01U3B2L NSFP SGM01U3B2L
YASKAWA ELECTRIC UWR00314-3 USPP UWR003143
YASKAWA ELECTRIC SGMG-03A2BB NSFP SGMG03A2BB
YASKAWA ELECTRIC SGM-01U3B2CL NSFP SGM01U3B2CL
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-MB70S4 NSPP JRMSIMB70S4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU41P5 USPP CIMRV7NU41P5
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-CP200 USPP JEPMCCP200
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2B NSFP CIMR22B
YASKAWA ELECTRIC SGM-A2C3YB31 NSPP SGMA2C3YB31
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40111F USPP CIMRP5M40111F
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR-15SFB NSPP CACRIR15SFB
YASKAWA ELECTRIC SGM-02A314 NSFP SGM02A314
YASKAWA ELECTRIC JANCD-XCP01-1 NSFP JANCDXCP011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U4030 USPP CIMRG3U4030
YASKAWA ELECTRIC SGDB-03ADM USPP SGDB03ADM
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20BF1BF USPP CACRSR20BF1BF
YASKAWA ELECTRIC YKS-001E NSPP YKS001E
YASKAWA ELECTRIC USASEM-08-HG21 USPP USASEM08HG21
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR-03-BC-3BMY90 USPP CACRPR03BC3B
YASKAWA ELECTRIC SGDA-05TF4R-BF NSFP SGDA05TF4RBF
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-13D2A61 NSFP SGMGH13D2A61
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3CSY30 USPP CACRPR03BC3CSY3
YASKAWA ELECTRIC UWR00314-3 NSPP UWR003143
YASKAWA ELECTRIC SGMG-30AWA-YR14 USPP SGMG30AWAYR14
YASKAWA ELECTRIC YS-13 NSPP YS13
YASKAWA ELECTRIC RHP-15/3.9F USPP RHP1539F
YASKAWA ELECTRIC SGDH-04AE USPP SGDH04AE
YASKAWA ELECTRIC CACR-PRO3AA4 USPP CACRPRO3AA4