MVME300

所在地: 广东省 深圳市
发布时间: 2015-05-25
详细信息
品牌MVME300
规格MVME300
材质MVME300
产地其它

MVME300

在操作超声波流量计的时候,要按照流量计厂家的要求,规范操作。不要“我以为可以这样操作”的心态,或貌似发现新规律一样,其实很多不规范的操作,是建立在牺牲超声波流量计度的基础上的。如:涂偶合剂,Z法安装要过中心线等。

7、对于测量比较特殊的介质,如天然气,压缩空气等,更需要慎重微控内圆切割机是我公司半导体行业的主要产品,每年的销售量大约为50~60台,而且每年销售量呈


递增趋势,但以前我厂制造的内圆切割机主要采用单片机进行控制,由于线路板为手工焊制,出错率相当大,维修率也非常高,客户反映设备问题很多,为此我们对机器的电器部分进行了改造。采用PLC控制,文本显示器进行参数的设定和显示。通过生产销售,用户反映很好,提高了设备的可靠性。


2.PLC的结构设计


PLC全称为可编程序控制器,其运行可靠,故障率低。已成为主要的工业控制产品,其功能强大,内部有定时器、计数器等辅助寄存器。其可通过外部信号的给定,来触发输出端的继电器等信号。来完成对整机的控制。PLC主要有继电器型和晶体管型两种。


内圆切割机,采用的是三菱FX1s-30MT-001晶体管型PLC,这种PLC为16点输入,14点输出,晶体管型,其供电电压为交流220V,其内部自带直流24V电源,可供输入部分感应开关用,为其供电。输出的Y0口设定为固定的步进电机脉冲输出口,Y1口设定为固定的步进电机方向输出口。将此两信号输入到步进电机驱动器,控制步进电机的进给。同时配有RS232口,可同文本显示器进行数据交换。并通过文本显示器设定和显示PLC内的数据参数。


我公司生产的内圆切割机,从控制方面主要采集的信号和主要控制的输入点包括:1.手动/自动方式选择,手动方式主要为切割过程前对刀所用,内圆切割工艺中,手动对刀方式是的;自动方式主要为对刀过程完成后,进行自动切割过程。到达设定片数后,机器自动停车。2.运行/停止主要是对自动切割过程发出信号和停止信号。3.主轴/冷却主要是为了开启主轴电机和冷却电机。4.点动向左、向右、向前、向后主要是手动对刀过程中调整机器用,这些按钮只在手动方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位,电机退回位主要是开关检测信号,提供极限位置保护。6.回位是对报警信号的确认。主要控制的输出点包括:1.步进脉冲、步进方向、脱机信号等。2.主轴电机、冷却电机、主轴制动。3.控制快进快退横向电机左右行走继电器。4.报警灯、按钮指示灯等信号。


上述为控制PLC的输入输出各点,由此我们画出的硬件控制线路图如下:




图一


3.PLC程序对内圆切割机的控制设计


3.1对切割过程中片数统计的控制程序


内圆切割机的切割工艺中要求,第一刀切割不能统计到切割片数中,因此要避开,其切割片数到设定的数值后,报警机器停车。其程序控制如下:


LPD    m9        //*自动运行开启后*//     AND   X013          //*自动运行在右限位*//


OUT  m10       //*设第一刀标志*//       OUT    m10          //*设第一刀标志*//


DMOV  D520  D522    //*传送未切片数值*//  LD      m10        //*取第一刀开始切标志*//


LD      m10      //*取第一刀开始切标志*//  AND    X013        //*右限位到后*//


LD      m11      //*设切过一刀标志,开始准备计数*//


ANDP   X013             //*右限位上升沿时*//


DSUB   D522  K1  D522      //*剩余未切片数减1计数*//


3.2对切割过程中走设置片厚的控制程序


内圆切割机的切割工艺中要求,片厚的要求很高,平行度、一致度要求很高,为后道工序研磨工艺做


准备,这就要求走片厚时度很高,采用三相反应式步进电机,其成本低,运行平稳。采用细分数,电机的低频震荡。提高了电机的输出转矩,同时提高了电机的分辨率。


其步进距离计算过程如下:设置片厚为D516(PLC数字单元)单位为mm,三相步进电机的步距角为0.75°/1.5°,设定细分数为10,其细分后步距角为0.75°÷10=0.075°,则步进电机一转所需要的脉冲数为360°÷0.075°=4800脉冲,进给采用步进电机带滚珠丝杠传动。步进电机转一圈,丝杠对应转一圈,丝杠螺距为4mm,那么1mm对应的步进电机脉冲数为4800÷4=1200,片厚D518为两位带小数值,所以D516对用步进电机的脉冲数为D516*K12。即为控制步进电机输出所需脉冲数。其步进速度计算过程如下:设置速度为D520(PLC数字单元)单位为mm/min,D520÷K60换算为单位mm/s送入D522。步进电机1mm对应的脉冲数为1200,对应D520速度下一秒钟对应的脉冲数为D522*K1200。那么脉冲周期T=1/d522*K1200。则脉冲频率F=1/T=D522*K1200。即为控制步进电机的输出频率。


以上两个计算过程控制程序如下:


DMOV    D516  D518                  //*传送片厚设定值*//


DMUL    D518  K12  D518             //*将片厚值转换成所需脉冲数*//


DDIV     D520  K60  D522             //*传送速度设定值*//


DMUL    D522  K1200  D522           //*将速度值转换成所需脉冲频率*//


PLSR     D522  D518  K100  Y000     //*按指定速度走片厚设定值,脉冲频率为D522KHz,脉冲数为D518,加减速时间为100ms,输出口为Y000*//注意脉冲频率值不能超过100KHZ。


3.3对机器点动时前后行走时的控制程序


点动过程是内圆切割机切割工艺中的必需过程,其通过频率的设定,可改变纵向丝杠的行走速度提高


效率。通过点动操作调整好前后的相行程,并调整好左右切割过程中切割透的行程。


LD      m8                       //*在手动方式下*//


DMOV   K0  D0                  //*设定脉冲数0,即步进电机输出脉冲数不受控制,无穷大*//


DMOV   D530    D532            //*手动时的脉冲频率*//


PLSR    D532   D0   K100  Y000  //*手动时走动,频率为D532值,脉冲数为0,即对脉冲数没有限制。加减速时间为100 ms,输出口为Y000*//

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