品牌 | MVME2301-900 |
规格 | MVME2301-900 |
材质 | MVME2301-900 |
产地 | 其它 |
MVME2301-900
在操作超声波流量计的时候,要按照流量计厂家的要求,规范操作。不要“我以为可以这样操作”的心态,或貌似发现新规律一样,其实很多不规范的操作,是建立在牺牲超声波流量计度的基础上的。如:涂偶合剂,Z法安装要过中心线等。
7、对于测量比较特殊的介质,如天然气,压缩空气等,更需要慎重微控内圆切割机是我公司半导体行业的主要产品,每年的销售量大约为50~60台,而且每年销售量呈
递增趋势,但以前我厂制造的内圆切割机主要采用单片机进行控制,由于线路板为手工焊制,出错率相当大,维修率也非常高,客户反映设备问题很多,为此我们对机器的电器部分进行了改造。采用PLC控制,文本显示器进行参数的设定和显示。通过生产销售,用户反映很好,提高了设备的可靠性。
2.PLC的结构设计
PLC全称为可编程序控制器,其运行可靠,故障率低。已成为主要的工业控制产品,其功能强大,内部有定时器、计数器等辅助寄存器。其可通过外部信号的给定,来触发输出端的继电器等信号。来完成对整机的控制。PLC主要有继电器型和晶体管型两种。
内圆切割机,采用的是三菱FX1s-30MT-001晶体管型PLC,这种PLC为16点输入,14点输出,晶体管型,其供电电压为交流220V,其内部自带直流24V电源,可供输入部分感应开关用,为其供电。输出的Y0口设定为固定的步进电机脉冲输出口,Y1口设定为固定的步进电机方向输出口。将此两信号输入到步进电机驱动器,控制步进电机的进给。同时配有RS232口,可同文本显示器进行数据交换。并通过文本显示器设定和显示PLC内的数据参数。
我公司生产的内圆切割机,从控制方面主要采集的信号和主要控制的输入点包括:1.手动/自动方式选择,手动方式主要为切割过程前对刀所用,内圆切割工艺中,手动对刀方式是的;自动方式主要为对刀过程完成后,进行自动切割过程。到达设定片数后,机器自动停车。2.运行/停止主要是对自动切割过程发出信号和停止信号。3.主轴/冷却主要是为了开启主轴电机和冷却电机。4.点动向左、向右、向前、向后主要是手动对刀过程中调整机器用,这些按钮只在手动方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位,电机退回位主要是开关检测信号,提供极限位置保护。6.回位是对报警信号的确认。主要控制的输出点包括:1.步进脉冲、步进方向、脱机信号等。2.主轴电机、冷却电机、主轴制动。3.控制快进快退横向电机左右行走继电器。4.报警灯、按钮指示灯等信号。
上述为控制PLC的输入输出各点,由此我们画出的硬件控制线路图如下:
图一
3.PLC程序对内圆切割机的控制设计
3.1对切割过程中片数统计的控制程序
内圆切割机的切割工艺中要求,第一刀切割不能统计到切割片数中,因此要避开,其切割片数到设定的数值后,报警机器停车。其程序控制如下:
LPD m9 //*自动运行开启后*// AND X013 //*自动运行在右限位*//
OUT m10 //*设第一刀标志*// OUT m10 //*设第一刀标志*//
DMOV D520 D522 //*传送未切片数值*// LD m10 //*取第一刀开始切标志*//
LD m10 //*取第一刀开始切标志*// AND X013 //*右限位到后*//
LD m11 //*设切过一刀标志,开始准备计数*//
ANDP X013 //*右限位上升沿时*//
DSUB D522 K1 D522 //*剩余未切片数减1计数*//
3.2对切割过程中走设置片厚的控制程序
内圆切割机的切割工艺中要求,片厚的要求很高,平行度、一致度要求很高,为后道工序研磨工艺做
准备,这就要求走片厚时度很高,采用三相反应式步进电机,其成本低,运行平稳。采用细分数,电机的低频震荡。提高了电机的输出转矩,同时提高了电机的分辨率。
其步进距离计算过程如下:设置片厚为D516(PLC数字单元)单位为mm,三相步进电机的步距角为0.75°/1.5°,设定细分数为10,其细分后步距角为0.75°÷10=0.075°,则步进电机一转所需要的脉冲数为360°÷0.075°=4800脉冲,进给采用步进电机带滚珠丝杠传动。步进电机转一圈,丝杠对应转一圈,丝杠螺距为4mm,那么1mm对应的步进电机脉冲数为4800÷4=1200,片厚D518为两位带小数值,所以D516对用步进电机的脉冲数为D516*K12。即为控制步进电机输出所需脉冲数。其步进速度计算过程如下:设置速度为D520(PLC数字单元)单位为mm/min,D520÷K60换算为单位mm/s送入D522。步进电机1mm对应的脉冲数为1200,对应D520速度下一秒钟对应的脉冲数为D522*K1200。那么脉冲周期T=1/d522*K1200。则脉冲频率F=1/T=D522*K1200。即为控制步进电机的输出频率。
以上两个计算过程控制程序如下:
DMOV D516 D518 //*传送片厚设定值*//
DMUL D518 K12 D518 //*将片厚值转换成所需脉冲数*//
DDIV D520 K60 D522 //*传送速度设定值*//
DMUL D522 K1200 D522 //*将速度值转换成所需脉冲频率*//
PLSR D522 D518 K100 Y000 //*按指定速度走片厚设定值,脉冲频率为D522KHz,脉冲数为D518,加减速时间为100ms,输出口为Y000*//注意脉冲频率值不能超过100KHZ。
3.3对机器点动时前后行走时的控制程序
点动过程是内圆切割机切割工艺中的必需过程,其通过频率的设定,可改变纵向丝杠的行走速度提高
效率。通过点动操作调整好前后的相行程,并调整好左右切割过程中切割透的行程。
LD m8 //*在手动方式下*//
DMOV K0 D0 //*设定脉冲数0,即步进电机输出脉冲数不受控制,无穷大*//
DMOV D530 D532 //*手动时的脉冲频率*//
PLSR D532 D0 K100 Y000 //*手动时走动,频率为D532值,脉冲数为0,即对脉冲数没有限制。加减速时间为100 ms,输出口为Y000*//
Saftronics CIMR-H7.5G2.E-10 CIMR-H7.5G2 13.7 kva 14.7hp
RELIANCE ELECTRIC 0-51849-1 0518491 051849 1 518491 1
HI-SPEED p2-63-108 REV C HI SPEED P262108 P2 63 108
Endress + Hauser Promass Flow Meter 63M 63MT50-SAA00C
FUSION SYSTEMS P300 UV CURING POWER SUPPLY 200171
Cutler-Hammer 5ACLE-150E 150E Amp A Fuse NIB
GE IC3600 DRIVER IC3600LRDH1A IC3600LRD1
FOXBORO IMV30-T22CD21F-M2L1 PRESSURE TRANSMITTER IMV30
EMS CIMR-G5U22P2 3 HP DRIVE G5U-22P2 200-230V 0-230V
New Allen-Bradley Precharge SCR Board 1336-135893 New
Foxboro 870ITPH-FYFNZ-7 TRANSMITTER I/A PH ORP
ROSEMOUNT 1151 SMART PRESSURE TRANSMITTER 1151DR2F22
Saftronics Drive 3hp 3 hp CIMR-G3U42P2 CIMRG3U42P2
NEW Abb 3ADT220090R0007 SDCSIOE2 SDCS-IOE-2 64282964
Videojet Technologies 358160-D 358160D Video Jet Card
NEW GE IC3600 REV. COUNTER PC BOARD IC3600VRCC1A
WESTINGHOUSE TAP323 100A FUSIBLE BUSWAY SWITCH TAP-323
CONTROL TECHNOLOGY 901B-2597 901B 2597
BAILEY CONTROLS NSPM-01 NSPM01 Serial Port Network 90
K-Tron load cell 60 N Capacity 0831-30098 NEW NIB
NEW Reliance Process Line Kit Board 0-57050 057050
RERURBISHED Reliance AUTOMAX 0-57404-1G 57404 574041
ROSEMOUNT 1151 SMART PRESSURE TRANSMITTER 1151HP4S22B3
Sanyodenki ABS Super Servo Amplifier 68AA050TXR21
HI-SPEED p2-63-004 REV C HI SPEED P263004 P2 63 004
FANUC POWER MATE DRIVE SERVO AMPLIFIER A02B-0118-B003
CUSTOM SERVO MOTORS MPA-10 80-260VAC SERVO DRIVE
Westinghouse 150 Amp IBPFD Bus Plug Breaker Switch IBP
FURNAS Size 4 Starter 14JT+32A 48BSM3M20 14JT 32A
FISHER ROSEMOUNT 1151DR2F12B2 PRESSURE TRANSMITTER 1151
New Foxboro 875CR-A2F-A Electrochemical 875CRA2FA New
GE IC3600 VIB. ALARM IC3600SVDE1 IC3600SVDE1B1B