INNPM12_深圳长欣自动化设备有限公司

详细信息

品牌	BAILEY
规格	INNPM12
材质	INNPM12
产地	瑞士

INNPM12

控制器系列是为了控制多穴模具二设计的，因为能满足高的质量要求。此外，扩展的自检功能和事件日志功能可以地简化繁复的热浇道模具检测和启动。

基于PC操作上的触摸屏给于使用者的便利，同时也得益于清晰的操作界面及完善的使用手册指南。如果空间狭小，控制盘还可以与控制器分离放置。

所有参数设定都可以方便地在系统记忆中进行储存和管理，同时也提供扩展储存和显示器选项。

所有生产过程数据（及潜在的错误）都会被清晰地记录并保存。

这些控制器是12单元/组构成，每组接线至24针负载连接器及32针传感连接器HANA。配备一个16A的供电单元抽屉式模块可以保证在故障状态下进行快速切换。

系列

适应于48-96单元

高性价比薄膜键盘

坚固，人性化构造

方便操作，有PC软件可选用

便捷的维护

LC系列区别于TEMP-STAR PRO-FESSIONAL系列单元，LC系列采用一块高性价比的显示器，可以在极端的生产环境下适用。坚固的薄膜式键盘和明亮的LED显示保证了所有生产参数都能轻松输入。此单元为每一个控制区域配备了一块单独的错误显示器。

另外还有一款可选软件，可用于电气线路检查，新模具启动，模具数据管理或检修。此软件可安装在热河WINDOWS系统下的电脑或笔记本上，并可使用和在触摸屏显示器上一样的功能，只不过使用鼠标代替触摸屏而已。

单元后面的通讯端口，即使运行状态下，也可介入显示终端或电脑/笔记本。

发生故障的情况下，6单元/组的人性化控制卡可以在不用任何工具的情况下更换，LC系列的单元设计数量是48-96单元。组合式控制柜工艺特点及控制柜性能：

● 组合式控制柜，适宜控制柜并柜使用

● 控制柜顶板可以移去，控制柜侧板可以拆卸，更易于工作的便捷性

● 控制柜门板离地很高，约25mm，确保开门灵活顺畅

● 控制柜的九折型材整体焊接而成的主体框架不但确保控制柜柜体的高强度而且使控制柜柜体的防护等级达到IP56

● 控制柜特殊的门板方管加强系统可以用螺丝固定在门板上，便于拆卸

● 控制柜框架上密布的25mm 间距模数孔确保安装的灵活性、通用性

● 控制柜可选3.0mm的镀锌安装板可以利用塑料滑块通过导轨控制柜从正面推入柜内，且两边有U型折边使安装板更牢固和更便于控制柜搬运制作材料:

冷轧钢板

机柜表面处理:

机柜磷化底涂处理，机柜外部为粉

末涂层，颜色可分RAL7032

和RAL7035两种织纹,安装板

则为镀锌

机柜防护等级:

IP54 (按GB4205-1993)

机柜标准配置:

前门、背板、安装板、柜体、

密封条、门锁、侧板(可选)

机柜钢板厚度:

框架：九折型材1.5mm

门板：2.0mm

背板、侧板：1.5mm

安装板：2.5mm (可选3.0mm)绪论

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫时随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种是用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别。国内厂家大多是采用第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。本设计正是采用西门子S7-200系列PLC控制的。

2 控制电梯的优点

1、在电梯控制中采用PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

2、去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。

3、PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。

4、PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行性，并便于检修。

5、用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。

6、更改控制方案时不需改动硬件接线。

3. VS-616G5型通用变频器电梯调速系统

通用变频VS-616G5可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；它适合用于各种应用场合，可以低速下实现平稳起动并且极其地运行，其自动调整功能可使各种电动机达到的控制。VS-616G5将U/F控制、矢量控制、闭环U/F控制、闭环矢量控制四种控制方式融为一体，其中闭环矢量控制是适合电梯控制要求的。

VS-616G5变频器用在电梯调速系统中时，配PG卡及旋转编码器，以供电动机测速及反馈。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B、两相脉冲，当 A相脉冲超前B相脉冲90°时，可认为电动机处于正转状态。当A相脉冲滞后于B相脉冲90°时可认为电动机处于反转状态，旋转编码器根据AB相脉冲的相序，可判断电动机旋转方向，并根据AB脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给616G5内部，以便进行运算调节。AB两相脉冲波形图如图所示。变频器容量及制动电阻参数的计算

变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行计算。设电梯曳引机电机功率为P1，电梯运行速度为V，电梯自重为W1，电梯载重为W2，配重为W3，重力加速度为g ，变频器功率为P。在大载重下，电梯上升所需要曳引功率为P2，P2=[(W1+W2+W3)g+F1] V，其中F1＝=(W1+W2+W3)g+σ，为摩擦力，σ可忽略，电动机功率P1，变频器功率P应接近电机功率P2，相对于P2留有裕量，可取P=1.52P2 。

（二）制动电阻参数的计算

由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所以变频器调速装置应具有制动功能。带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高，采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻Rz上，成本较低而且具有良好的使用效果，能耗制动电阻的大小应使制动电流Iz的值不超过变频器额定电流的一半.

4 电梯控制系统的设计

4.1 信号控制系统

电梯信号控制基本由PLC软件来实现，电梯信号控制系统如图5.1所示，输入到PLC的控制信号有运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站外呼召唤、保护信息、旋转编码器、开关门、门区和平层信号等。电梯控制系统实现的功能

（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，当没有人员进出时，延时5秒后自动关门，或者按关门按钮关门。

（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，当没有人员进出时，延时5秒后自动关门，或者按关门按钮关门。

（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

（5）电梯具有远反向外呼梯功能。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。

4.3 速度控制及平层控制

电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，电梯的运行曲线如图 5.2所示。但在现场调试时，应使爬行段尽可能短，并要求在各种负载下都大于零为标准来调整减速起始点。随着科技的发展，人们对电梯的要求不断提高：不仅速度更快、提升高度更高，还要占地少和运营成本低。同时还不能丝毫损失乘客舒适性。乘坐舒适必然要求平稳启动和连续加速已经柔和制动和准确抵达目的位置，要做到这些的关键是准确发出减速信号和平层信号，在接近层楼面时按距离自动矫正速度给定曲线。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。利用旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。

旋转编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

电梯运行中位移的计算如下:H=SI 式中S: 脉冲当量 I: 累计脉冲数 H: 电梯位移 S=πλD/Pρ 式中D:曳引轮直径ρ: PG卡的分频比 λ:减速器的减速比 P:旋转编码器每转对应的脉冲数

本系统中λ=1/32　　 D=580mm Ned =1450r/min P=1024 ρ=1/18

设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000，5楼为16000，6楼为20000，7楼为24000，8楼为28000.

设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为: 上升: 1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400，4楼至5楼14400，5楼至6楼18400，6楼至7楼22400，7楼至8楼26400；下降: 8楼至7楼25600，7楼至6楼21600，6楼至5楼17600，5楼至4楼13600，4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。

4.4 I/O点数的分配

I/O点数分配如图5.3示：各环节设计方法

一、开关门环节

（一）开门环节

(1) 呼梯开门：电梯在某层站待命时，若有人在该层站呼梯则电梯首先开门；电梯在运行过程中，有外呼梯信号时，若顺向运行则电梯停层开门，逆行不停层。

（2）自动运行停层时的开门：电梯在停层时，至平层位置，M3.0接通，电梯开门。

（3）关门过程中重新开门：关门过程中重新开门时，按开门按钮（I0.4）重开；当电梯关门时有东西夹在门上，使I4.4接通，门重开；当电梯超载时，使I4.3接通，门重开。

（4）电梯运行中禁止开门, 电梯检修时开门均为手动开门，通过开门和关门按钮进行。

(二) 关门环节

（1）电梯开门后计时，5s后自动关门,计时未到5s时可用关门按钮（I0.5）提前关门。

（2）检修时关门不自锁,电梯超重时禁止关门。

（三）保护及故障显示环节

（1）电梯在关门过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新开门，开门时间到后又会自动关门，关门不到位又重新开门，如此反复开、关门，若不及时处理，门很容易损坏。所以在出现这种情况时，用计数器C0计数，当开、关门动作5次时，电梯停止运行，并0、2交替显示。当电梯关门到位时，对C0复位。

（2）当电梯继电器断开时，电梯停止运行，且0、1交替显示。

二、层楼信号产生与环节

当电梯位于某一层时，应产生位于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所在的位置，离开该层，到达另一层时应显示新的楼层信号。设计中用VB200存储楼层信号，当电梯到达各层减速点时，显示相应楼层的信号。在一楼和八楼分别设置一个强迫开关，用于矫正错误显示，若电梯显示有误，只要将电梯开到一楼或八楼就可以显示正常。

三、呼梯信号登记、、显示环节

DELTAV KJ3001X1-BB1, VE4001S2T2, 12P0550X132 DI, 8-Channel, 24 VDC, Dry Contact Card

DELTAV KJ3001X1-BC1, 12P0551X132, VE4001S3T1B1 DI 120VAC ISOLATED

DELTAV KJ3001X1-BG1, VE4002S1T1, 12P0557X152 DO, 8-Channel, 24 VDC, Isolated Card

DELTAV KJ3001X1-BJ1, VE4002S1T2B2, 12P0555X122 DO, 8-Ch, 24 VDC, High Side Card, 6AMP/CARD 1.5AMP/CH

DELTAV KJ3001X1-CA1, VE4001S2T2B4, 12P1980X042 DI, 32-Channel, 24 VDC, Dry Contact Card

DELTAV KJ3001X1-CB1, VE4002S1T2B5, 12P1985X032 DO, 32-Channel, 24 VDC, High-Side Card

DELTAV KJ3001X1-CB1, VE4002S1T2B5, 12P1985X042 DO, 32-Channel, 24 VDC, High-Side Card

DELTAV KJ3002X1-BB1, 12P0683X072 ANALOG OUTPUT, 4-20mA

DELTAV KJ3002X1-BB1, 12P0683X092 ANALOG OUTPUT, 4-20mA

DELTAV KJ3002X1-BA1, VE4003S2, 12P0680X122 Analog Input, 8 Channel, 4-20mA, HART Card

DELTAV KJ3002X1-BC1, VE4003S1B2, 12P0681X072 Analog Input Module Final Assy, 4-20mA, Card

DELTAV KJ3002X1-BC1, VE4003S1B2, 12P0681X092 Analog Input Module Final Assy, 4-20mA, Card