| 品牌 | BAILEY |
| 规格 | IMHSS03 |
| 材质 | IMHSS03 |
| 产地 | 瑞士 |
IMHSS03
维控以人机界面起家，是国内成熟的人机界面厂商之一。此次展会，维控带来了新品LEVI系列10.1寸cortexA8人机界面，这款产品可以把画面做得非常漂亮，满足中市场需求。
LEVI8108系列人机界面在产品性能上，具有cortexA8 CPU高720Mhz，DDR3 512MB内存，SLC FLASH 256MB存储，功率大于10W，显示顔色26万色，有效显示尺寸222.72（W）*125.28（H）mm等特性。
维控人机界面尺寸，现有4.3寸、7寸、8寸、10.2寸、10.1寸、10.4寸，支持多媒体功能,支持CAN设备（新能源汽车控制，绿色能源充电桩），具打印功能，以太网，微软新的RIBBON UI技术软件界面，APPLE风格的画面显示，远程查看控制，支持GPRS/GSM/3G短信/彩信/邮信。此外在控制、自定义协议、屏保、分期付款、多机互联、WEBSERVER、配方功能等方面优势。
PLC市场竞争激烈，外资品牌长期占领主要市场国内品牌在技术上也不断崛起，蓄势待发。维控紧贴市场，带来了比肩三菱的国产PLC明星。据了解，这款产品是维控历时两年于2012年下半年才推出。维控PLC兼容三菱PLC，在保密性上比三菱FX系列部分产品做得，更符合客户需求。三菱的PLC高带3周高速脉冲，维控会推出4周调整脉冲，总体来说维控PLC的整体硬件平台比三菱的高，运行速度、扫描速度会是三菱的两倍。
展会现场，维控简洁大方的展台和高质量的产品吸引了众多参观者的眼球，现场工作人员的热情和专业素养的产品解答同样给客户留下了深刻的印象。融合，创新，高性价比”是维控传递给客户整体解决方案的理念，未来维控将继续秉承以客户价值为导向创新产品和技术，实现人与机器沟通无障碍的美好未来。 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要的位置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。位置控制的性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。的运动控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。但在有些需要位置控制的场合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选择那些昂贵的运动控制系统。
S7-200系列PLC是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它提供了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列PLC实现对伺服电机运动位置较为的控制是本文的研究重点。
2.基本控制系统
伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。本文主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺服电机运动，并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位置，从而达到控制伺服电机运动。
本伺服系统中选用Exlar公司生产的GSX50-0601型伺服直线电动缸。该电动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成，用来实现将旋转运动转变为直线运动。此外，选用Xenus公司生产的XenusTM型伺服驱动器。它可以利用RS．232串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。
一般来说，一个伺服系统运转需要配置一个上位机，所以本系统采用西门子S7-200 PLC作为上位机控制器。通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块、自由口通信三种方式控制伺服电机运动。
3.高速脉冲输出模式
西门子CPU224XP配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。这两个脉冲发生器的大脉冲输出频率为100 kHz。在脉冲串输出方式中，PLC可生成一个50％占空比脉冲串，用于步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。
3.1 硬件构成
图1为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。控制过程中，将伺服驱动器工作定义在脉冲+方向模式下，Q0.0发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置；Qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。伺服电动缸上带有左限位开关LIM一、右限位开关LIM+以及参考点位置开关REF。三个限位信号分别连接到CPU224XP的I0.0～I0.2三个端子上，可通过软件编程，实现限位和找寻参考点。EM253位置控制模块
EM253位置控制模块是西门子S7-200的特殊功能位置控制模块，它能够产生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。
4.1 硬件构成
如图3所示为EM253位置控制原理图，定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模式下。P0口发送脉冲，P1口发送方向，DIS端硬件使能放大器，并同时清除放大器错误。LIM-、LIM+、REF分别为电机左限位、右限位以及参考点。
EM253位置控制模块可以通过Step 7-Micro/WIN进行向导配置，配置完成后系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。由于EM253属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。因此，利用伺服驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给PLC，实现闭环位置控制。但由于直线伺服电动缸与PLE可允许发送接收信号存在差别，因此，需要对输入到PLC的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反馈脉冲频率。PLC对输入脉冲进行累加，从而得到电机的实际运转位置与运转速度，其脉冲计数程序如下。
GENERAL ELECTRIC 70 AMP 2 POLE BREAKER TED124070 *19
BUSSMAN 400 AMP FUSE FRS400 DUAL ELEMENT TIME-DL F-05
GENERAL ELECTRIC 90 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 C-23
SIEMENS SENTRON BREAKER HFD63F250 WITH 175 TRIP LOT-40
GENERAL ELECTRIC 225 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 C-22
MONARCH 400 AMP FUSE 0S400 ONE TIME FUSE F-07
EATON HEINEMANN CIRCUIT BREAKER CF2-G3-U 10 AMP *21
SQUARE D 200 AMP LIGHTING CONTACTOR TYPE SVO II *8
SHAWMUT "AMP-TRAP" 200 AMP FUSE CAT NO. atsde 200 *20
CUTLER-HAMMER 20 AMP FS360020A 3 POLE 600V M-03
COPPER MOUNTING KIT FOR SIEMENS LXD BREAKER 3P W-76A
GE 20A GFI BREAKER 1 POLE THQL-1120GF H-68F
NEW Pass & Seymour SS Wall SWITCH Plates 3 GANG Z-09
NIB-ASCO MODEL 8215C83 FUEL/GAS VALVE 2" NPT VA-01
NEW-ASCO SOLENOID VALVE WP8215B50 2 WAY 1-IN 120V VA-11
NEW-ASCO SOLENOID VALVE 8215C74 1 1/2" 120V VA-12
NEW-ASCO SOLENOID VALVE 1" VA-13
3-NEW Gould Shawmut A25X350-4 Fuse Amp-Trap 350a FU-67
I-T-E CIRCUIT BREAKERTYPE E-4 CAT# E43B030 30A RR-32
I-T-E CIRCUIT BREAKERTYPE E-4 CAT# E43B040 40A RR-33
New-Danfoss Oil Pressure Control MP54 060B2150 *807
SIEMENS 70A CIRCUIT BREAKER TYPE ED63B070 3P RR-29
SIEMENS125A CIRCUIT BREAKER TYPE ED43B125 3P RR-30
NEW-GENERAL ELECTRIC 20A 3P BREAKER TED134020 M-29G
SIEMENS Circuit Breaker HED41B020 20A 480V 1P C-41B
new STAINLESS STEEL 30/50/60A ROUND RECIPTICLE COVERS
NEW General Electric TRIP UNIT TFK236T150 N-12D
WESTINGHOUSE 600 AMP 3 POLE BREAKER LC3600F H-03
NEW GENERAL ELECTRIC 20A 3 POLE BREAKER TQL32020 E-16
NEW GENERAL ELECTRIC 20A 3 POLE BREAKER THQL32020 E-16
SQUARE D 700 AMP 3 POLE BREAKER MAP36700 H-02
GENERAL ELECTRIC 80 AMP 3 POLE BREAKER THQB32080 E-14
SIEMENS SENTRON BREAKER W/TRIP HPXD63B160 1600A E-89
NEW Cutler Hammer 15AMP 3 POLE BREAKER EHD3015 O-01
Heinemann Circuit Breaker 15A 250VAC 3 Pole E-18
Raco 2" Clamp On Entrance Head, Aluminum Alloy *987
NEW Cutler Hammer 15AMP 3 POLE BREAKER EHD3015 O-02
NEW Cutler Hammer 15A 3 POLE BREAKER EHD3015VH08 O-03
GENERAL ELECTRIC 40 AMP 3 POLE BREAKER TEF134040 E-23
NEW-GE 15 AMP 1 POLE CIRCUIT BREAKER TQ1115 *505
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020H08 O-04
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020VH08 O-05
SQUARE D 100 AMP EDB34100 3 P 480Y/277V R-01C
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020VH09 O-06
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020 O-07
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025 O-09
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025VH08 O-10
GENERAL ELECTRIC 150 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 Q-54
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025H08 O-11
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025VH09 O-12
GENERAL ELECTRIC 175 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 Q-55
WESTINGHOUSE 20A 3P BREAKER GHB3020 G-04
NEW Cutler Hammer 30A 3 POLE BREAKER EHD3030 O-13