6SL3054-0FC31-1BA0控制单元
电压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
6SL3054-0FC31-1BA0控制单元
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
171CCC96030电源模块
172JNN21032输出模块
170ADI35000输入模块
6SL3040-1MA00-0AA0电源模块
6SL3054-0FC31-1BA0控制单元
6SN1123-1AB00-1CA1模块
安川JRCP-317110
6ES7392-1AM00-0AA0
AI801
FI820F
发那科A860-0360-V501
LenzeEVS9324-EP驱动器
TRICONEX TRICONEX 3664模块
6GK7 443-5DX04-0XE0模块
TU830
NI PXI-5441板卡
6ES7148-1CA00-0XB0
6SN1118-0DK23-0AA2
6GK7343-1CX00-0XE0
6ES7360-3AA01-0AA0
6ES7361-3CA01-0AA0
1756-RM/A
1756-RM/B
6SL3224-0BE24-0AA0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 343-1EX21-0XE0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7613-1CA02-0AE3
施耐德PTQ-PDPMV1
pro-face CP2500-TC41-24V触摸屏
三菱MR-J2-350A驱动器
三菱HC-KFS13电机
安川SGMAH-04AAA2C伺服电机
yamatakeCMC10ACL1A000控制器
三菱HC-KFS23伺服电机
KOLLMORGEN CP320260伺服驱动器
VEXTA ASD16B-C驱动器
6ES7 392-1AJ00-0AA0端子
6ES6 440-2UD21-5AA1变频器
6SE6 440-2UD23-0BA1变频器
1746-P4模块
1769-PA4模块
1746-A10机架
1769-IQ32模块
1769-OW16模块
6ES7142-1BD22-0XB0
6AV2 124-0JC01-0AX0