A20B-2003-0311电路板
可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
A20B-2003-0311电路板
控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
Q26UDEHCPU控制器模块
MR-J4-20B伺服模块
A20B-2003-0311电路板
C98043-A1602-L1主板
MR-J4-10B驱动器
1768-ENBT模块
1769-OB32模块
1794-OB32P模块
1746-NI8模块
6ES7972-0AA02-0XA0
22A-B4P5N104变频器
6ES7313-5BG04-0AB0模块
1769-L35CR模块
1794-ACN15模块
XBTGT1105触摸屏
6ES7332-5HD01-0AB0模块
1762-L24BXB模块
2198-H015-ERS驱动器
6ES7 153-1AA03-0XB0模块
6ES7 322-1BH02-0AA0模块
6ES7 321-1BH01-0AA0模块
6EP1332-1SH71模块
6ES7241-1CH32-0XB0模块
6ES7231-4HF32-0XB0模块
6ES7 334-0CE01-0AA0模块
6SN1123-1AB00-0CA3驱动器
6SN1123-1AA00-0DA2驱动器
6EP1437-2BA20电源
6SL3244-0BA20-1PA0控制单元
6ES7223-1PL22-0XA0模块
1768-L45模块
1768-PA3模块
1769-OB16P模块
1769-OW8I模块
1784-CF128模块
22B-D010N104变频器
22B-D012N104变频器
22B-D2P3N104变频器
22B-D4P0N104变频器
22C-D105A103变频器
6SE7090-0XX84-3DB0接口板
6AV6642-0AA11-0AX1触摸屏
6ES7315-2AH14-0AB0模块