液压摆动马达又称液压摆动缸。它是利用大螺旋升角的双螺旋副实现旋转运动的特殊液压执行装置。输出轴的螺旋棒与缸体固定，活塞内表面螺旋齿与螺旋棒的螺旋齿啮合，输出轴的螺旋棒表面形状与活塞外表面形状相同。因此，当活塞在转动套内液压力作用下，活塞既沿螺旋棒直线运动又转动，带输出轴的螺旋棒同时也随之转动。从而摆动运动得以实现。螺旋摆动缸具有结构紧凑、可靠、占位空间小，易于设计、输出扭矩和摆动角度大等优点
YMD和YMS系列摆式液压马达（又称摆动油缸）是一种往复摆动，输出扭矩的液压执行元件。YMD（S）系列摆动油缸是由航空航天工业部第634研究所与我厂联合开发研制的新产品，该产品有单叶片和双叶片二大系列，摆角范围为0~270°。按排量大小、叶片数量和摆角范围，可分为几十种规格。以上所有摆动缸的摆角均可在0~270°范围内按用户具体要求设计。
该产品具有体积小、结构紧凑、输出扭矩大、定位精度高等特点，其安装连接尺寸符合国际标准ISO3019/2和国家标准GB2353.1-80。
该产品广泛应用于冶金、化工、石油、船舶、矿山、运输机械和农机设备、各类自动生产线、工业机械手等液压系统中。