概述
穆格轴应用软件套件 (MASS) 为使用 IEC 61131 开发标准实现要求苛刻的运动控制功能提供了先进的开发环境。
MASS 包括以下工具
- 编程
- 测试和优化
- 调试 文档
- 可视化
- 配置
接口
- 以太网(TCP/IP 和 UDP/IP)
- 以太网
- CAN/CANopen
- PROFIBUS-DP
功能
基于在电动和液压运动控制领域 50 年的丰富经验，穆格提供了大量功能模块库。
- 可自由编程的控制器结构
- 通过使用所有 IEC 61131 编程语言提供完整的功能范围，实现大的灵活性
- 在一个应用程序中同时实现控制、调节和 PLC 应用
- 与机器和过程级通信的开放式标准接口
优势
- 快速实现项目
- 编程工作量小
- 编程、可视化和文档编制只需一个工具
MASS 功能
MASS 基于 CODESYS 3，这是 IEC 61131 编程的标准。穆格对其进行了改进，增加了运动控制功能。这样，即使是复杂的自动化项目也可以简化。MASS 包括以下功能：
运动控制技术
- 控制器：I、D、PID 标准/扩展
- 滤波器 高通、低通、陷波滤波器
- 非线性功能 死区、非线性、双增益、查找表
- 过程模拟 PT1、PT2
- 函数发生器
- 信号延迟
- 计数器
- 计时器
- 传递函数 连续、时间离散
硬件
穆格运动控制器
- 模拟输入/输出和位置传感器的信号调节
- 诊断电线故障、电源故障等
- 时间评估
- 看门狗
通信
图形化配置器，用于
- EtherCAT 主站
- CAN 开放式主站
- CAN 开放式从站
- PROFIBUS-DP 从站
可视化
- 基于 Web 的可视化： 可在网络浏览器上显示 MASS 可视化页面
- 支持 CODESYS 人机界面
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