TA1800机器人单元ADU01738T产品介绍：
机器人工作站内的三轴水平回转变位机用于夹具回转和将两个夹具变换位置，其中用于工件焊接与装卸位置转换的水平回转机构，采用松下外部轴、伺服电机、交流变频电机驱动，通过齿轮副驱动工作台水平回转，回转范围：±180°，回转到位后由气动定位，保证焊接精度。重复定位精度为±0.05mm夹具回转变位采用松下外部轴电机，由机器人控制柜统一控制，焊接过程中，夹具变位与机器人的协调运动，可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以佳的焊接姿态进行焊接。
TA1800机器人单元ADU01738T产品规格：
NO
名称
型号
数量
备注
1
UA轴电机
TSM1306N8223
1
2
RT轴电机
TS4833N8223
1
3
吊装板
AFM32191T-03
1
4
吊装板2
AFM41828T-01
2
5
旋回线扎
AWC12833-04
1
TM1800用
AWC12834
1
TL1800/TL2000用
6
接线端子
KET09001
2
连接焊接电缆(焊枪端)
7
接头
PMF8-01
1
保护气入口，连接口径：Rc1/4
8
接头
PMF8-01
1
压缩气入口，连接口径：Rc1/4
9
盖板
AKK41231T
1
10
气管接头
PMF8-01
1
11
插头(沉头塞)
SP1/8B
1
12
接线端子盖板
AKK32095T
1
13
盖板
AKK32096T
1
14
LS线束
AWC42738-04
1
限位开关用
15
限位开关
D4N8B32
1
(YAA388)RT轴标配，UA轴选配
16
制动橡胶垫
ABQ41007
1
用M5×15组合螺栓固定
17
螺栓套环
AMK41060
1
18
电池安装板
AKK32097T
1
19
橡胶护套
AKK41239
2
机器人配1个，电缆单元配1个
20
编码器电池板
ZUEP5847
1
21
编码器电池
ER6BWK67PT
6
22
电池盒
AKH41006
1
23
电源电缆
ACC01031
1