22B-E4P2H204
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定义一个池子，在里面放上固定数量的进程，有需求来了，就拿一个池中的进程来处理任务
等到处理完毕，进程并不关闭，而是将进程再放回进程池中继续等待任务
如果有很多任务需要执行，池中的进程数量不够，任务就要等待之前的进程执行任务完毕归来，拿到空闲进程才能继续执行。
也就是说，进池中进程的数量是固定的，那么同一时间多有固定数量的进程在运行
这样不会增加操作系统的调度难度，还节省了开关进程的时间，也程度上能够实现并发效果。
资源进程
预先创建好的空闲进程，管理进程(好比池子)会把工作分发到空闲进程来处理。
管理进程
管理进程负责创建资源进程，把工作交给空闲资源进程处理，回收已经处理完工作的资源进程。
资源进程与管理进程的交互
管理进程如何有效的管理资源进程，分配任务给资源进程? 通过IPC，信号，信号量，消息队列，管道等进行交互。
KUKA ROBOT VKR 150-2 + KRC1 Industrieroboter Roboter
Siemens Simatic CPU 417 6ES7 417-4XL04-0AB0 S5 S7
Siemens Simatic CPU 417 6ES7 417-4XL04-0AB0 S5 S7
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 simatic S7 400
Siemens Sinumerik 6FC5373-0AA01-0AA2 NCU 730.2 OVP
Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB35-0AA0
Siemens Sinumerik 6FC5372-0AA01-0AA2 NCU 720.2 OVP
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Siemens SIMATIC S7-400 CPU 414-3 6ES7 414-3EM06-0AB0
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Siemens Simatic 6ES7 318-3EL00-0AB0 OVP CPU 319-3
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Siemens Simatic 6ES7 318-3EL00-0AB0 OVP CPU 319-3
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Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB33-0AE2 simodrive
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SIEMENS 6ES7 317-2EK14-0AB0 simatic 6ES7317-2EK14-0AB0
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Siemens 6ES7414-3XJ04-0AB0 6ES7 414-3XJ04-0AB0
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SIEMENS SIMATIC MP370 12" COLOR 6AV6 545-0DA10-0AX0
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Siemens Simatic CPU 317-2 PN/DP 6ES7 317-2EK13-0AB0
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Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB34-0AE0 simodrive
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Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB33-0AE0 simodrive
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Siemens 6ES5 928-3UB21 OVP CPU simatic S5 S7
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Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BA33-1AE0 simodrive
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Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2 mit MMC103 sinumerik OP
6FC5210-0DA20-2AA1, Bedientafel, Ascom Frako, Adapter
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SIEMENS SIMATIC MP370 12" COLOR 6AV6 545-0DA10-0AX0
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Siemens Simatic PC670 6AV7724-1BC10-0AA0 Touch Panel
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Siemens simatic 6ES7 952-1AY00-0AA0 Memory 64 MBYTES
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Siemens 6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU OVP simatic S5 S7
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Siemens simatic 6FC5110-0DB02-0AA2 sinumerik
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Siemens Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA01-0FA1 200A
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SIEMENS MP270B 6AV6 545-0AG10-0AX0 Multi Panel
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Siemens Sinumerik 810D CCU1 6FC5410-0AA00-0AA0 SW 1.2
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Siemens simatic TP270 6AV6 545-0CC10-0AX0 as
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Siemens 6ES5 928-3UB21 OVP CPU simatic S5 S7
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Siemens Simatic S5 CPU945 6ES5 945-7UA13
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Siemens Simatic 6FC5210-0DF24-2AA0 sinumerik simodrive
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Siemens Simatic MP270 MP 270 6AV6542-0AD15-2AX0
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Siemens simatic Touch Panel 6AV3627-1QL01-0AX0 TP27-10
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SIEMENS 6GK7 443-1EX11-0XE0 simatic 6GK7443-1EX11-0XE0
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Siemens Simatic S7 NET 6GK7443-1EX40-0XE0 sealed
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Siemens 6ES5 948-3UA11 CPU simatic S5 S7 6ES7 6ES5
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Siemens Simatic Stromversorgung 6ES5 955-3NF41
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Siemens simodrive 611 6SN1118-0DG23-0AA1 sinumerik
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Siemens Simatic 6FC5210-0DF20-0AA0 sinumerik simodrive
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Siemens Simatic S7 NET 6GK7443-1EX40-0XE0 sealed
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Siemens Simatic S7 NET 6GK7443-1EX41-0XE0
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Siemens Simatic PC670 6AV7724-1BC10-0AA0 Touch Panel
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Siemens 6ES5 955-3LC41 simatic komplet Rack + CPU 928B
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Siemens Simatic panel PC670 6AV7
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Siemens Simatic S7 NET 6GK7443-1EX40-0XE0
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Siemens Panel OP27 Mono 6AV3627-1JK00-0AX0
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Siemens Simatic 6SE7021-8EB61 AC Drive Simovert
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Siemens Simatic 6FC5210-0DF02-0AA0 sinumerik simodrive
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Siemens Panel 6AV6643-0AA01-1AX0 6AV6 643-0AA01-1AX0
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Siemens Simatic Panel 6AV7660-5DE00-0AT0 OEM FI45
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Siemens 6ES5 948-3UA11 CPU simatic S5 S7 6ES7 6ES5
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Siemens Simatic S7 CPU414-2 6ES7414-2XG03-0AB0
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Siemens Simatic PC870 6AV7707-3DC30-0AE0 Touch Panel
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Siemens Simatic S5 6ES5466-3LA11 6ES5 466-3LA11
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Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DK23-0AA0
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Siemens Simatic Stromversorgung 6ES5 955-3LF41
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Siemens Simatic 6ES7 412-2XJ05-0AB0 OVP S5 S7
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Sinumerik NCU572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Siemens simodrive
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