6SE6420-2AB12-5AA1
基于上一段的分析，我得出这样一些简单的思考结论：
（1）我默认了成像时没有畸变的，因此在求解上不考虑桶形畸变的补偿问题；
（2）我默认了相机在横向是没有变化的，或者说像素当量在横轴方向上是几乎不变的，也就是说，在图二中每一条横线上两个孔之间的距离基本是保持不变的，比如说距离镜头近的一条红线上，每个孔之间的像素距离是近似不变的（事实上也确实基本不变）；
（3）我需要求解在竖直方向上像素当量与距离的关系；
（4）我需要解算相机平面角度。
2.1 竖直像素当量与距离关系
竖直像素当量与距离的关系推演，应该从定焦镜头的焦距公式入手，式子中t代表像素当量。
TSXASZ200
TSXASZ401
TSXASN101
TSXASY410
TSXASY800
TSXAEZ414
TSXAEZ801
TSXAEZ802
TSXAEY414
TSXAEY800
TSXAEY1600
TSXCAY22
TSXCAY41
TSXCTY2A
TSXCFY11
TSXDEP216
TSXDEF81
TSXDEZ32D2
TSXDEY16A4
TSXDEY16A5
TSXDEY16D2
TSXDEY16D3
TSXDEY64D2K
TSXDMZ28AR
TSXDMZ28DR
TSXDMZ28DT
Premium Processor 处理器
TSXP57103M Premium Premium 处理器，P57103M
TSXP57104M Premium Unity Premium 571x4 CPU
TSXP57153M Premium Premium 处理器，P57153M, FIPIO 总线
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 处理器，P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 处理器，P57253M，FIPIO 总线
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，带FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 处理器，160Kb，嵌装 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 处理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，带FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 处理器，192Kb，嵌装 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，带FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 处理器，640/896Kb，以太网，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 处理器，2Mb，以太网，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 带FIPIO口
Premium Processor 热备处理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 热备处理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 热备处理器
Premium Digital Input Module 开关量输入模板
TSXDEY08D2 Premium 开关量输入，8 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16A2 Premium 开关量输入，16 点，24 VAC，移动端子块
TSXDEY16A3 Premium 开关量输入，16 点，48 VAC，移动端子块
TSXDEY16A4 Premium 开关量输入，16 点，120 VAC，移动端子块
TSXDEY16A5 Premium 开关量输入，16 点，220 VAC，移动端子块
TSXDEY16D2 Premium 开关量输入，16 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16D3 Premium 开关量输入，16 点，48 VDC，移动端子块
TSXDEY16FK Premium 开关量输入,16点,24VDC,中断快速响应,HE10
TSXDEY32D2K Premium 开关量输入，32点，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 开关量输入，32点，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 开关量输入，64点，24VDC，HE10高密端子
Premium Digital Output Module 开关量输出模板
TSXDSY08R4D Premium 开关量输出，8点，5A24-120VDC继电器，移动
TSXDSY08R5 Premium 开关量输出，8点，3A24VDC,24-240VAC继电器
TSXDSY08R5A Premium 开关量输出,8点,100VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY08S5 Premium 开关量输出，8点，2A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY08T22 Premium 开关量输出,8点,24VDC2A,隔离,快速响应,移
TSXDSY08T31 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY16R5 Premium 开关量输出,16点,50VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY16S4 Premium 开关量输出，16点，1A24-120VAC,双向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 开关量输出，16点，1A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 开关量输出,16点,24VDC0.5A,隔离,移动端子
TSXDSY16T3 Premium 开关量输出,16点,48VDC0.25A,隔离,移动端子
TSXDSY32T2K Premium 开关量输出,32点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密