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伺服Run信号一接入就发生：检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
输入脉冲指令后在高速运行时发生：控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。