A06B-6102-H106#H520
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轮毂电机驱动完全取消了传动系统零部件，将电机、悬架系统、制动系统同时放在轮辋里，使汽车结构紧凑，重心降低，行驶稳定性提高。轮毂电机与动力电池及控制器间采用线束连接，见图3b。车内空间布置更加灵活，降低车厢底板且底盘平整，增大空间，提高乘坐舒适性。同时，每个车轮运动相互独立，无硬性机械连接，可通过计算机和电机控制系统按汽车行驶状态对车轮驱动力和制动力进行快速优化、任意分配，便于实现线控转向，ABS，TCS及ESP 等功能，使得汽车转向灵便、动力学性能可靠、操纵稳定性好。此外，轮毂驱动还可实现电气制动、机电复合制动及制动能量回馈，能源消耗低、制动能量回收高，能量转化效率可达到 90%。
虽然轮毂电机驱动的汽车性能优点突出，但由于轮毂电机、制动系统甚至悬架系统同时集中在车轮上，导致汽车非簧载质量和车轮旋转部件的转动惯量显著增大，从而增加汽车垂直方向的振动幅度，甚至影响轮胎的附着性，不利于汽车的控制，还会降低汽车的平顺性和舒适性。2008年，米其林推出的主动车轮轮毂中设有2个电动机，其中一个向车轮输出转矩，另一个则是用于控制主动悬架系统，从而改善舒适性、操控性和稳定性。
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18 57C430 1 AUTOMAX 6010 PROCESSOR
19 45C202A 1 PROGRAMMABLE CONTROLLER
20 45C203 1 SERIAL COMMUNICATIONS PROCESSOR MODULE
21 45C305 1 PROGRAMMABLE CONTROLLER
22 45C321 1 POWER SUPPLY
23 45C344 1 ANALOG IN 10VDC
24 45C364 1 ANALOG OUT 10VDC
25 45C380 1 REGISTER INPUT
26 45C381A 1 REGISTER OUTPUT
27 57C493 1 376 WATT POWER SUPPLY
28 57C410 1 ANALOG OUTPUT MODULE, 4-CHANNEL
29 57C410B 1 ANALOG OUTPUT MODULE, 4-CHANNEL
30 57C435 1 AUTOMAX 7010 PROC ESSOR
31 57552-4A 3 UNIVERSAL DRIVE CONTROLLER MODULE
32 61C500 2 115V AC INPUT NODULE, 16 CHANNEL
33 61C599 2 BLANK FILLER PLATE
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0-52876 VTGA DRIVE MODULE NIB 1pcs
0-52875-1 VTDB Card Factory NIB FACTORY SEALED 1pcs
0-57300 PCB NIB 1pcs
57403-E AC HIGH DIGITAL OUTPUT MODULE 1pcs
57410-C ISOLATED ANALOG OUTPUT MODULE 1pcs
0-52808 MAX PAC OLVA CARD 1pcs
57400 115V INPUT MODULE NIB 1pcs
0-54392-2 DRIVER BOARD NEW 2 pcs
0-54390 POWER SUPPLY CARD NIB 1pcs
57412-E FIELD REGULATOR NIB 1pcs
57408-C POWER MODULE INTERFACE MODULE 1pcs
57401-D DRIVE DIGITAL I/O MODULE NIB 1pcs
54392-2 PRINTED CIRCUIT BASE DRIVER 1pcs
57403-G DIGITAL OUTPUT MODULE NIB 1pcs
ES281CMB AUTOMAX DCS POWER SUPPLY 1pcs
57411-2E RESOLVER INPUT MODULE NIB 1pcs
57400-B INPUT MODULE NIB 1pcs
Automate 15 Programable Controller 45C15A 1pcs
Resolver Input Module 57C411 1pcs
TEST SYSTEMS T-9/SX REMOTE TEST SHELF TTC JDSU INCLUDES T-210 POWER/INTERFACE 601110,T-220 CPU/COMM 350111,T-230 MEASUREMENT 601112,T-240 INTERACTIVE 601071
1 52876 Printed Circuit 1 Genuine Reliance Renewal Parts
2 57300 Printed Circuit 1 Genuine Reliance Renewal Parts
3 57405 Drive Analog I/O 2
4 52875-1 Printed Circuit 1 Genuine Reliance Renewal Parts
5 57392-2 Printed Circuit Base Driver Inverter 3 Genuine Reliance Renewal Parts
6 57401-D Drive Digital I/O Module 1 Reliance Digital Control
7 57403-E A-C High Dgital Output Module 1 Reliance Digital Control
8 57408-C Power Module Interface Module 1 Reliance Digital Control
9 57410-C Analog Output Module 1 Reliance Digital Control
10 57411-2E Resolver Input Module 1 Reliance Digital Control
11 57C404B Network Communications 1