A06B-6102 H202#H520

A06B-6102 H202#H520

A06B-6102 H202#H520

处理方法：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

A06B-6102 H202#H520 

 MAC090A-0-RD-1-B/110-A-0/11250/S01 INDRAMAT

 MAC071C-0-GS-4-C/095-A-0/J521LX INDRAMAT

 MAC071C-0-GS-3-C/095-A-0/WJ522LX INDRAMAT

 MAC071C-0-GS-3-C/095-A-0/S01 INDRAMAT

 MAC071C-0-GS-3-C/095-A-0/S01 INDRAMAT

 MAC063D-FS-4-C/095-B-1/WI517LX INDRAMAT

 MKD071B-061-KG1-KN INDRAMAT SERVO*1YR.WRTY*

 INDRAMAT Servo Motor - 2AD104D-B350B1

 MDD112D-N-030-N2M-130GB0 INDRAMAT

 MDD112D-N-020-N2L-130PB2 INDRAMAT

 MDD090A-N-030-N2L-110GBO INDRAMAT

 MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520L/S05 INDRAMAT

 MAC90B-0-PD-3-C/110-B-0/S005 INDRAMAT

 MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524/S05 INDRAMAT

 MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01 INDRAMAT

 MAC112A-0-LD-4-C/130-A-0/WI520L/S05 INDRAMAT

 MAC112D-2-FD-1-B/130-A-1/J1250/S05 INDRAMAT

 MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI524LX INDRAMAT

     MAC112D-2-FD-1-B/130-A-0/J1250/S05 INDRAMAT

 MAC112B-0-GD-1-B/130-A-0/J625/S05 INDRAMAT

 MAC112D-1-FD-3HC/130-A-0/S005 INDRAMAT

 A06B-0128-B575#7076 FANUC

 MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1-WI520/S005 INDRAMAT

 A06B-0143-B075#7075 FANUC

 A06B-0123-B584#7008 FANUC

 MAC112D-0-HD-3-C/130-A-1//S05 INDRAMAT

 A06B-0373-B575#7008 FANUC

 A06B-0142-B575 FANUC

 A06B-0128-B588#7008 FANUC

 MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05 INDRAMAT

 A06B-0331-B088#7075 FANUC

 A06B-0128-B584#7076 FANUC

 1FT6084-8AF71-4EB1 SIEMENS

 A06B-0123-B575#7008 FANUC

 A06B-0128-B588#7076 FANUC

 1FT3078-5AZ21-9-Z SIEMENS ABB ROBOTICS AC SERVO MOTOR

 MAC112C-0-HD-1B/130-A-1/I1250/SO5 INDRAMAT

 A06B-0317-B074#7008 FANUC

 A06B-0123-B588#7008 FANUC

 A06B-0126-B577#7008 FANUC

 MAC112C-0-HD-1-B/130-A-0/I01250/S005 INDRAMAT

 A06B-0153-B184#7075 FANUC

 A06B-0315-B201#7008 FANUC

 A06B-0123-B584#7076 FANUC

 MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI520B/S05 INDRAMAT