FBM39 P0902UT

FBM39 P0902UT

FBM39 P0902UT

FBM39 P0902UT

PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗？

可以，但是不推荐，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证的采样，建议用定时中断，例如SMB34/SMB35。