FBM39 P0902UT
FBM39 P0902UT 在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导 3、S7-200 SMART CPU多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块） 6、增益：即比例常数 积分时间：如果不想要积分作用可以将该值设置很大（比如10000.0） 微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔