Gold Duet是Elmo的ding级集成伺服电机系列,配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列产品的zui新版本可通过80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性,旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的包装,可提供高功率。
· 1、额定扭矩:高达6.0Nm(1880W)
· 2、直接从经过整流的AC操作,zui高可达480AC
· 3、不需要隔离变压器
· 4、峰值功率高达3kW
· 5、先进的EtherCAT和CANopen网络
· 更多详细信息 郭刚 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000
·
80 mm法兰400V至800V电气和物理数据参数
750W,400V
1000W,400V
750W,800V
1000W,800V
发动机
额定转速
转/分
3000
3000
3000
3000
额定扭矩
纳米
2.39
3.18
2.39
3.18
zui大峰值扭矩
纳米
7.17
9.54
7.17
9.54
转子惯性
x10-4 kgm2
1.414
1.85
TBD
1.85
带制动器的转子惯性
x10-4 kgm2
1.385
1.862
1.385
1.862
电动
zui小直流母线,额定转速
@ 3XRated Torque
VDC
50
50
95
95
zui低电源电压
VDC
50
50
95
95
zui大电源电压
VDC
396
396
780
780
直流母线输入电流@Vbus
额定转速和额定转矩
A / V
2.25A@320V
3.0A@320V
1.28A@560V
1.7A@560V
VL,控制和逻辑电源
VDC
请参阅辅助电源输入电压表(VL)
机械
重量W / O制动器
公斤
3.70
4.30
3.70
4.30
重量带制动器
公斤
4.40
5.00
4.40
5.00
尺寸W / O制动器
mm(in)
261.7x119.2x86.2
(10.30x4.69x3.39)
281.7x119.2x86.2
(11.09x4.69x3.39)
261.7x119.2x86.2
(10.30x4.69x3.39)
281.7x119.2x86.2
(11.09x4.69x3.39)
带制动器的尺寸
mm(in)
311.8x119.2x86.2
(12.28x4.69x3.39)
331.8x119.2x86.2
(13.06x4.69x3.39)
311.8x119.2x86.2
(12.28x4.69x3.39)
331.8x119.2x86.2
(13.06x4.69x3.39)
编码器
选项
· 单转20位编码器, N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池, T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号), E选项
其他决议要求
结构体
完全封闭,不通风
保护等级
IP65
参数
750W,400V
1000W,400V
750W,800V
1000W,800V
发动机
额定转速
转/分
3000
3000
3000
3000
额定扭矩
纳米
2.39
3.18
2.39
3.18
zui大峰值扭矩
纳米
7.17
9.54
7.17
9.54
转子惯性
x10-4 kgm2
1.414
1.85
TBD
1.85
带制动器的转子惯性
x10-4 kgm2
1.385
1.862
1.385
1.862
电动
zui小直流母线,额定转速
@ 3XRated Torque
VDC
50
50
95
95
zui低电源电压
VDC
50
50
95
95
zui大电源电压
VDC
396
396
780
780
直流母线输入电流@Vbus
额定转速和额定转矩
A / V
2.25A@320V
3.0A@320V
1.28A@560V
1.7A@560V
VL,控制和逻辑电源
VDC
请参阅辅助电源输入电压表(VL)
机械
重量W / O制动器
公斤
3.70
4.30
3.70
4.30
重量带制动器
公斤
4.40
5.00
4.40
5.00
尺寸W / O制动器
mm(in)
261.7x119.2x86.2
(10.30x4.69x3.39)
281.7x119.2x86.2
(11.09x4.69x3.39)
261.7x119.2x86.2
(10.30x4.69x3.39)
281.7x119.2x86.2
(11.09x4.69x3.39)
带制动器的尺寸
mm(in)
311.8x119.2x86.2
(12.28x4.69x3.39)
331.8x119.2x86.2
(13.06x4.69x3.39)
311.8x119.2x86.2
(12.28x4.69x3.39)
331.8x119.2x86.2
(13.06x4.69x3.39)
编码器
选项
· 单转20位编码器, N选项。
· 多圈,20位单圈+ 16位多圈,包括电池, T选项
· 正交2500 ppr +换向信号(霍尔信号), E选项
其他决议要求
结构体
完全封闭,不通风
保护等级
IP65