Gold Duet亮点：
Gold Duet是Elmo的ding级集成伺服电机系列，配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列产品的zui新版本可通过80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性，旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的包装，可提供高功率。
· 1、额定扭矩：高达6.0Nm（1880W）
· 2、直接从经过整流的AC操作，zui高可达480AC
· 3、不需要隔离变压器
· 4、峰值功率高达3kW
· 更多详细信息 郭刚 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000
·
参数
200W，100V
200W，200V
400W，100V
400W，200V
发动机
额定转速
转/分
3000
3000
3000
3000
额定扭矩
纳米
0.64
0.64
1.27
1.27
zui大峰值扭矩
纳米
1.92
1.92
3.8
3.8
转子惯性
x10-4 kgm2
带制动器的转子惯性
x10-4 kgm2
电动
zui小直流母线，额定转速
@ 3XRated Torque
VDC
46
155
46
155
zui低电源电压
VDC
24
24
24
24
zui大电源电压
VDC
96
196
96
196
直流母线输入电流@Vbus
额定转速和额定转矩
A / V
4.8A / 48V
2.7A / 85V
1.3A / 170V
9.2A@48V
5.2A / 85V
2.6A@170V
VL，控制和逻辑电源
VDC
请参阅辅助电源输入电压表（VL）
机械
重量W / O制动器
公斤
1.3
1.3
1.8
1.8
重量带制动器
公斤
1.8
1.8
2.3
2.3
尺寸W / O制动器
mm
（in）
158.3x102.2x60.3
（6.23x4.02x2.37）
158.3x102.2x60.3
（6.23x4.02x2.37）
188.3x102.2x60.3
（7.41x4.02x2.37）
188.3x102.2x60.3
（7.41x4.02x2.37）
带制动器的尺寸
mm
（in）
207.2x102.2x60.3
（8.16x4.02x2.37）
207.2x102.2x60.3
（8.16x4.02x2.37）
227.4x102.2x60.3
（8.95x4.02x2.37）
227.4x102.2x60.3
（8.95x4.02x2.37）
编码器
选项
· 单转20位编码器，N选项。
· 多圈，20位单圈+ 16位多圈，包括电池，T选项
· 正交2500 ppr +换向信号（霍尔信号），E选项
其他决议要求
结构体
完全封闭，不通风
保护等级
IP65
· 5、先进的EtherCAT和CANopen网络
·
60 mm法兰100V至200V电机电气和物理数据60 mm法兰400V电气和物理数据参数
单位
200W，400V
400W，400V
发动机
额定转速
转/分
3000
3000
额定扭矩
纳米
0.64
1.27
zui大峰值扭矩
纳米
1.92
3.81
转子惯性
x10-4 kgm2
0.258
0.479
带制动器的转子惯性
x10-4 kgm2
0.262
0.483
电动
zui小直流母线，额定转速
@ 3XRated Torque
VDC
123
178
zui低电源电压
VDC
100
100
zui大电源电压
VDC
396
396
直流母线输入电流@Vbus
额定转速和额定转矩
A / V
0.263A@320V
1.25A@320V
VL，控制和逻辑电源
VDC
请参阅辅助电源输入电压表（VL）
机械
重量W / O制动器
公斤
1.60
2.10
重量带制动器
公斤
2.10
2.60
尺寸W / O制动器
mm（in）
209.0x96.4x65.2
（8.23x3.80x2.57）
239.0x96.4x65.2
（9.41x3.80x2.57）
带制动器的尺寸
mm（in）
257.9x96.4x65.2
（10.15x3.80x2.57）
278.1x96.4x65.2
（10.95x3.80x2.57）
编码器
选项
· 单转20位编码器，N选项。
· 多圈，20位单圈+ 16位多圈，包括电池，T选项
· 正交2500 ppr +换向信号（霍尔信号），E选项
其他决议要求
结构体
完全封闭，不通风
保护等级
IP65