Gold Duet亮点：
Gold Duet是Elmo的ding级集成伺服电机系列，配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列产品的zui新版本可通过80和110框架伺服电机实现。Duets的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性，旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet采用紧凑的包装，可提供高功率。
· 1、额定扭矩：高达6.0Nm（1880W）
· 2、直接从经过整流的AC操作，zui高可达480AC
· 3、不需要隔离变压器
· 4、峰值功率高达3kW
· 5、先进的EtherCAT和CANopen网络
· 更多详细信息 郭刚 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000
参数
单位
50W，100V
50W，200V
100W，100V
100W，200V
发动机
额定转速
转/分
3000
3000
3000
3000
额定扭矩
纳米
0.16
0.16
0.32
0.32
zui大峰值扭矩
纳米
0.48
0.48
0.96
0.96
转子惯性
x10-4 kgm2
带制动器的转子惯性
x10-4 kgm2
电动
zui小直流母线，额定转速
@ 3XRated Torque
VDC
46
115
46
110
zui低电源电压
VDC
23
23
23
23
zui大电源电压
VDC
96
196
96
196
直流母线输入电流@Vbus
额定转速和额定转矩
A / V
1.3 /
@ 48V 0.7A@85V
0.4A@170V
2.6A@48V
1.5A@85V
0.7A@170V
VL，控制和逻辑电源
VDC
请参阅辅助电源输入电压表（VL）
机械
重量W / O制动器
公斤
0.5
0.5
0.7
0.7
重量带制动器
公斤
1.0
1.0
1.2
1.2
尺寸W / O制动器
mm（in）
105x83.6x43.1
（4.13x3.29x1.70）
105x83.6x43.1
（4.13x3.29x1.70）
131x83.6x43.1
（5.16x3.29x1.70）
131x83.6x43.1
（5.16x3.29x1.70）
带制动器的尺寸
mm（in）
138x83.6x43.1
（4.13x3.29x1.70）
138x83.6x43.1
（4.13x3.29x1.70）
166x83.6x43.1
（6.55x3.29x1.70）
166x83.6x43.1
（6.55x3.29x1.70）
编码器
选项
· 单转20位编码器， N选项。
· 多圈，20位单圈+ 16位多圈，包括电池， T选项
· 正交2500 ppr +换向信号（霍尔信号）， E选项
其他决议要求
结构体
完全封闭，不通风
保护等级
IP65
参数
单位
50W，400V
100W，400V
发动机
额定转速
转/分
3000
3000
额定扭矩
纳米
0.16
0.32
zui大峰值扭矩
纳米
0.48
0.96
转子惯性
x10-4 kgm2
0.031
0.059
带制动器的转子惯性
x10-4 kgm2
0.031
0.059
电动
zui小直流母线，额定转速
@ 3XRated Torque
VDC
100
100
zui低电源电压
VDC
100
100
zui大电源电压
VDC
396
396
直流母线输入电流@Vbus
额定转速和额定转矩
A / V
0.15A@320V
0.3A@320V
VL，控制和逻辑电源
VDC
请参阅辅助电源输入电压表（VL）
机械
重量W / O制动器
公斤
0.65
0.90
重量带制动器
公斤
0.80
1.10
尺寸W / O制动器
mm（in）
160.7x96.4x65.2
（6.33x3.80x2.57）
186.7x96.4x65.2
（7.35x3.80x2.57）
带制动器的尺寸
mm（in）
193.7x96.4x65.2
（7.63x3.80x2.57）
222.10x96.4x65.2
（8.74x3.80x2.57）
编码器
选项
· 单转20位编码器，N选项。
· 多圈，20位单圈+ 16位多圈，包括电池，T选项
· 正交2500 ppr +换向信号（霍尔信号），E选项
其他决议要求
结构体
完全封闭，不通风
保护等级
IP65